◆ 电压范围9~24V，额定电流3A，最大电流6A；◆ 电位器、0~3.3V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485多种输入信号；◆ 占空比调速、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度/距离控制)多种调速方式；◆ 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位；◆ 电机电流PID调节，最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；电机过载/堵转限流停转；◆ 支持驱动器内部温度检测，可配置过热保护温度；◆ 支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出；◆ 支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断检测值；◆ 支持电机转速测量，电机堵转检测；支持外接限位开关限位和堵转限位；◆ 支持电机相序学习；支持霍尔错误保护、故障报警；◆ 485 共模电压保护，支持多站点通讯，方便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)控制，支持通讯中断停转保护；◆ 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%~100%；◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声；◆ 使用ARM Cortex-M3/M4处理器。