高阶系统的频域分析及离散化 |
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利用 MATLAB 进行系统的频域分析 ........................................................................................1 1.1
利用 MATLAB 绘制系统的波特图 .................................................................................1 1.1.1
绘制波特图 .......................................................................................................1 1.1.2
稳定裕度 ...........................................................................................................2 1.1.3
截止频率 ...........................................................................................................3 1.2
利用 MATLAB 绘制系统的奈奎斯特图 .........................................................................3 1.2.1
绘制奈奎斯特图 ...............................................................................................3
1.2.2
稳定性分析 .......................................................................................................3 2
控制系统的时域响应 ..............................................................................................................5
2.1
单位阶跃响应及其稳态误差 .......................................................................................5 2.1.1
利用 MATLAB 绘制单位阶跃响应曲线 .............................................................5 2.1.2
稳态误差的分析与计算 ...................................................................................6
2.2
单位斜坡响应及其稳态误差 .......................................................................................6
2.2.1
利用 MATLAB 绘制单位斜坡响应曲线 .............................................................6 2.2.2
稳态误差的分析与计算 ...................................................................................6
2.3
单位加速度响应及其稳态误差 ...................................................................................7
2.3.1
利用 MATLAB 绘制单位加速度响应曲线 .........................................................7
2.3.2
稳态误差的分析与计算 ...................................................................................7
3
高阶系统的离散化 ..................................................................................................................9
3.1
系统离散化 ................................................................................................................9
3.2
闭环脉冲传递函数 ..................................................................................................10
4
小结 ........................................................................................................................................14
参考文献 .......................................................................................................................................15
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