▲缝纫机脚踏机构

02 双曲柄机构

▼

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。

不等长双曲柄机构：曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置，有急回特性。应用实例：惯性筛；

平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置，无急回特性。应用实例：天平；

反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置，无急回特性。双曲柄的回转方向相反，角速度不等。应用实例：汽车门启闭系统；

03 双摇杆机构

▼

铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。

最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件；组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD杆为机架），则该机构为双摇杆机构。

双摇杆机构的应用实例：电风扇摇头机构，起重机机构；

▲港口起重吊车双摇杆机构

04 铰链四杆机构的演化

▼

曲柄滑块机构：用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。

导杆机构：在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。

摇块机构：

曲柄移动导杆机构是具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构。当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。

最后，大家知道飞机起落架是哪种机构吗？

▼

机械cax360，分享机械干货的微信自媒体，每天推送实用的机械知识，请关注我们的微信公众号名称：机械cax360（微信号：cax-360）返回搜狐，查看更多