本文借鉴美国自动公路系统（Automated Highway Systems，AHS）技术框架，根据当前信息技术发展趋势，在AHS的研究基础上延伸和扩展了智能公路的概念和技术框架，提出了未来智能公路系统的演化方向以及包含信息管理层、网络通信层和感应控制层的智能公路体系架构。对国内外智能公路的核心概念和技术体系架构进行了系统梳理。分阶段回顾和总结了智能公路的发展进程和最新的发展状况，对智能公路建设和发展的关键性技术进行了解析和重构，并对智能公路未来的发展趋势进行了展望和思考。