资料图:无人驾驶汽车演示。中新社记者何君毅摄

无人驾驶汽车遭遇“路障”

甚至有观点认为，开放环境下的自动驾驶只能等到更先进的人工智能出现。

文/陈雅盈

近日，百度创始人李彦宏宣布，百度与金龙汽车合作的全球首款L4级自动驾驶巴士阿波龙量产。

阿波龙没有方向盘，没有驾驶座，没有油门和刹车踏板，只有一圈乘客座。在无人驾驶状态下，利用安装在车辆顶部和两侧的激光雷达探测周围路况，从而实现自动驾驶。

无人驾驶时代真的来临了吗？

不久前，JD.COM无人配送车和深蓝科技无人零售车也出现在人们的视线中。传统车企方面，凯迪拉克能在高速公路上解放双手的智能驾驶技术已于日前发布，即将应用于量产。特斯拉预计将在8月发布全自动驾驶汽车。通用汽车公司正在向美国政府申请在2019年前让其全自动驾驶汽车上路。蔚来汽车计划在2020年底实现L4级自动驾驶。

表面上看，自动驾驶汽车比以往任何时候都更接近现实，但事情并没有那么简单。

“2025年、2030年能否实现L4、L5无人驾驶，还是个问号。”瑞银(UBS)中国汽车行业分析师龚敏在接受《中国新闻周刊》采访时表示，目前国内的自动驾驶汽车，包括阿波龙，都有一个前提，就是在有限的区域内，而不是开放的道路上。

场景限制

阿波龙的L4级自动驾驶技术是指在一定条件下，车辆可以在无人监管的情况下运行，仅低于被称为Level 5的全自动运行。阿波罗平台是世界领先的技术平台之一。

但是，这仍然逃脱不了“场景有限”的限制。按照计划，这批100辆公交车将被送往北京、雄安、平潭、广州、深圳等地的封闭公园运营。

受限场景的特点是路线固定，机械操作，事故少，人工干预需求少，这也是自动驾驶车辆选择测试和操作场景的首选地。从路测来看，虽然国内很多地区已经允许无人驾驶测试车上路，但仍在严格限制测试路段和场景。

“开放道路测试对自动驾驶技术的发展至关重要。”SAIC前瞻技术研究部总经理张诚告诉《中国新闻周刊》，开放道路是更自然的交通环境，有利于收集实测数据，了解自动驾驶汽车的不足之处。从目前的情况来看，这个环节还需要大量的时间和精力来检验。

全球咨询管理公司麦肯锡的一份研究报告指出，自动驾驶汽车的三大发展方向是自动驾驶出租车、长途货运卡车和最后一公里送货服务。其中，在城市和高速公路的工况下，自动驾驶汽车也在逐渐从“有限场景”自动驾驶过渡到5级全自动驾驶。

但有限的场景是实现全自动驾驶时难以跨越的拦路虎:无车辆公告、无运营许可、无车辆牌照、无安全标准、无明确的交通法规等等。在业内人士看来，自动驾驶技术的商业化还有很长的路要走。除了突破技术瓶颈，还涉及道路设施改造、配套法律法规等问题。甚至有观点认为，自动驾驶的终点是特定场景的具体使用，开放环境下的自动驾驶只能等到更先进的人工智能出现。

尴尬的L3级

与乘用车不同，几百辆商用车下线就可以称之为量产。

传统车企在应用自动驾驶技术之前，更多考虑的是如何优化效率、安全性、可靠性和性价比。“在早期，无人车非常昂贵，商用车可以吸收这么昂贵的成本。”龚敏表示，这就是为什么传统汽车公司应该坚持自动驾驶技术的逐步应用。

同时，大批量的普及对安全性要求非常严格，这也是传统车企很少接近产品级全自动驾驶汽车的原因之一。

从目前的情况来看，国内大部分量产车都实现了L1级别的辅助驾驶系统，比如车道偏离预警(LDW)、正面碰撞预警(FCW)。少数车型配备了L2半自动驾驶系统和L3高度自动驾驶系统。应用L2的汽车公司包括特斯拉Autopilot、凯迪拉克Supercruise和沃尔沃Pilot Assist。L3量产版只发布了全新奥迪A8，这款车也是目前量产车所能达到的最高自动驾驶水平。长安汽车副总裁刘波表示，长安的无人驾驶战略是逐步推进技术成熟，计划在2020年将L3级自动驾驶推向市场进行示范运营。但是L4超高自动驾驶系统和L5全自动驾驶系统还处于研发和实验阶段。

其实L3级和L4级的区别并不明显，同样是为了实现高度的自动驾驶。在此基础上，人和系统控制的比例是不同的。在这个环节，车企在规划上的差异很大。

福特、丰田、沃尔沃等车企纷纷表示，要跳过L3，直接升级到L4自动驾驶。福特亚太智能移动战略总监雷先通表示，L3级要求驾驶员随时做好接管车辆的准备，这给驾驶过程增加了许多不确定性。而从L2直接到L4，则是为了彻底消除人类对自动驾驶行为的干扰。

沃尔沃汽车中国区R&D总监顾建民也认为，L3级实际上属于“人机共驾”。司机虽然可以放弃，但也要做好随时接手的准备。“这是自相矛盾的”。

目前并不是所有企业都要跳过L3。清华大学苏州汽车研究院智能网联研究中心主任戴一凡对《中国新闻周刊》表示，一直以来，在技术和驾驶员行为方面都存在巨大的争议，所以企业跳过这个阶段是合理的。但这也意味着这些公司注定要放弃一部分市场，面对搭载L3自动驾驶技术的车型，他们可能无法提供相应的竞争车型。

“预计从2020年开始，L3自动驾驶市场将迎来爆发。”蔚来资本董事吕元兴表示，虽然自动驾驶仍处于L2向L3过渡的关键阶段，但随着芯片、算法、高精地图等技术的成熟和政策法规的不断完善，新的技术变革将很快到来。

原标题:2030年无人驾驶汽车能遇到“路障”在开放环境下行驶吗？