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作者：

刘涛，王佳琦

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摘要：

智能跟随行李箱主要功能是实现行李箱智能跟随主人行走.该系统主要应用了UWB定位原理,通过三个DW1000距离传感器,根据他们的三角位置关系,动态的判断人与行李箱之间的方向和距离,将这些信息传递给单片机,通过单片机控制电机,带动行李箱首先对正人所在的方向,然后智能跟随到距离人所在方位的的1.5米后停下,从而实现智能跟随主人行走的功能.

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关键词：

智能跟随 行李箱 DW1000 单片机

年份：

2020