作业题目：因教室内设定温度控制的空调存在一定缺陷导致同学们不舒适，由此基于模糊控制等控制算法使开空调后，空调温度降到合适的范围，让同学们更加舒适。

因缺乏一定热力学等理论知识，我们将空调系统假设为无功率上限的制冷工具，加入室外温度变化、教室内人数的发热量变化等干扰因素，建立仿真系统。（模拟时间为24*60，即示波器中的1s为现实时间的1min）**

输入信号：（设定的温度值）

模糊控制器的输入：误差e及误差变化量ec +相应增益

模糊控制器：

pid控制器：因模糊控制器产生的稳态误差很大，所以外加pid控制器

空调的传递函数模型（参考别人的）

房间的传递函数模型及十秒的延迟（参考别人的）

模拟早中晚上课时课堂人数的变化量，以及产生的温度干扰（蓝线为三时间段的人数、黄线为增益后对温度的干扰值）

模拟的一天外界温度的变化及对室内的干扰量

最终系统曲线

结果图分析