嵌入式开发中的常见硬件平台主要包括ARM Cortex、AVR、PIC、MSP430、ESP8266/ESP32和Raspberry Pi等。这些平台各自具备不同的性能特性、资源配置和应用领域，满足从简单的家用电器控制到复杂的工业自动化需求。在这些平台中，ARM Cortex因其高性能、低功耗和广泛的应用范围而成为嵌入式领域中最受欢迎的硬件平台之一。

ARM Cortex系列提供了多种处理器架构，如Cortex-A针对高性能应用处理器、Cortex-R针对实时应用、Cortex-M专用于微控制器，这种多样化的选择使得它能够广泛应用于智能手机、平板电脑、嵌入式控制器和物联网设备等多种场景。特别是在物联网快速发展的今天，Cortex-M系列以其低功耗、高效能的特点，成为了开发低成本、小体积的智能设备的首选。

ARM Cortex是市场上最常见的嵌入式开发平台之一。它以其高性能、低功耗和广泛的应用范围获得了开发者的喜爱。这个系列被广泛应用于智能手机、平板、嵌入式控制器和物联网设备等。

在选择ARM Cortex作为开发平台时，开发者首先需要了解不同Cortex系列的特点。Cortex-A系列主要面向需要高处理性能的应用，如智能手机、平板电脑、多媒体播放器等；Cortex-R系列适用于实时性要求较高的系统，如汽车电子、嵌入式控制系统等；而Cortex-M系列则专注于低成本、高能效的微控制器市场，适合于传感器控制、家用电器等低功耗应用。

AVR是一种流行的8位微控制器，由Atmel公司（现为Microchip的一部分）开发，广泛应用于初学者的学习平台和简单的嵌入式项目中。AVR以其简单的架构、丰富的指令集和低成本而受到开发者的青睐。

AVR系列微控制器的特点在于其"内在系统可编程性"（ISP）能力，这意味着可以直接在芯片上进行程序的下载和升级，极大地方便了开发和测试过程。另外，它还提供了丰富的外设接口，如定时器、串行通信接口等，使其成为执行单一或少量功能任务的理想选择。

PIC微控制器是微芯科技（Microchip Technology）推出的一系列流行微控制器，以其易于学习、性能稳定著称。PIC系列覆盖了从8位到32位的不同处理能力和资源配置，为嵌入式项目提供了广泛的选择范围。

与AVR类似，PIC微控制器也具备ISP功能，便于开发和维护。此外，PIC特有的低功耗模式使其在需要节能运行的应用中，如便携式设备、电池供电的传感器网络等场景，展现出良好的性能。

MSP430是德州仪器（Texas Instruments）开发的一系列低功耗微控制器，被设计用于需要长期电池供电的应用中。MSP430以其超低功耗特性和灵活的时钟系统著称，适合于各类低功耗应用和便携式设备。

MSP430微控制器提供多种省电模式，开发者可以根据应用需求，精细地控制设备的功耗。同时，其丰富的外设支持和简洁的编程模型，使得开发工作更加高效、便捷。

ESP8266和ESP32是由Espressif Systems推出的低成本Wi-Fi微控制器，特别适合于物联网(IoT)项目。ESP8266引领了低成本Wi-Fi微控制器的潮流，而ESP32则在其基础上提供了更多的CPU性能、更丰富的外设和更好的安全性能。

这两款微控制器都内置了TCP/IP协议栈，可以直接连接到Wi-Fi网络，极大地简化了物联网设备的开发过程。ESP32更进一步，增加了蓝牙支持，使其能够适用于更多的应用场景，如智能家居、穿戴设备等。

Raspberry Pi是一款流行的单板计算机，尽管它通常不被归类为传统的嵌入式硬件平台，但其强大的处理能力和灵活的接口，使其成为许多复杂嵌入式项目和物联网应用的理想选择。

Raspberry Pi具有完整的操作系统，支持丰富的编程语言和开发工具，可以处理图形界面、音视频处理、网络通信等复杂任务。此外，其广泛的社区支持和丰富的学习资源也为开发者提供了巨大的便利。

1. 嵌入式开发常用的硬件平台有哪些？

嵌入式开发常见的硬件平台有很多种，包括但不限于以下几种：

Arduino：这是一种开发板平台，非常适合初学者入门。它基于开源硬件和软件平台，易于使用，并且拥有广泛的开发社区支持。

Raspberry Pi：这是另一种非常受欢迎的开源硬件平台，它是一款小型的单板计算机。Raspberry Pi具有强大的计算能力和丰富的接口，适合各种嵌入式开发项目。

STM32系列：这是一种基于ARM Cortex-M处理器的微控制器平台，广泛用于嵌入式开发。它具有低功耗、高性能和丰富的外设接口，非常适合于物联网和智能家居等应用。

BeagleBone：这是一种功能强大的嵌入式平台，拥有丰富的扩展能力和广泛的应用场景。BeagleBone支持多种操作系统和编程语言，可用于开发各种嵌入式应用，如机器人、自动化控制等。

2. 嵌入式开发中使用哪些常见的技术和编程语言？

在嵌入式开发中，有一些常见的技术和编程语言被广泛使用，包括但不限于以下几种：

C/C++语言：这是嵌入式开发中最常用的编程语言，因为它具有较高的性能和较低的资源消耗。C/C++语言可以直接访问硬件的底层，适合对性能要求较高的嵌入式应用。

Python：尽管Python是一种解释性的语言，它在嵌入式开发中也被广泛使用。Python具有简单易学的特点，并且具有丰富的库和工具，可以快速开发原型，并且适用于许多嵌入式应用。

RTOS：RTOS是实时操作系统的缩写，它提供了任务调度、内存管理和中断处理等功能，用于实时嵌入式系统的开发。常见的RTOS包括FreeRTOS、uC/OS等。

3. 嵌入式开发需要具备哪些技能和知识？

要进行嵌入式开发，需要具备以下一些技能和知识：

编程语言：熟练掌握C/C++语言是必要的，因为嵌入式开发主要使用这两种语言。此外，对于特定的应用，还可能需要了解其他编程语言，如Python、Java等。

嵌入式系统架构：了解嵌入式系统的基本架构和原理是必要的。这包括硬件结构、外设接口、中断处理、时钟管理等。

电子元器件和电路设计：了解基本的电子元器件以及电路设计是必要的，例如传感器、电机驱动等。

调试和测试技巧：嵌入式开发中会遇到各种问题，因此掌握调试和测试技巧非常重要。这包括使用调试工具、逻辑分析仪、示波器等。

特定领域知识：根据应用不同，可能需要了解特定领域的知识，如通信协议、图像处理、机器学习等。