对SMT电子厂来说，实施智能制造可以改善效率、降低成本、提升质量、提升材料利用率、缩短产品研发周期、降低单位产能人工成本，加速现场管理透明度，从而增强企业的竞争力，SMT车间使用专用型SMTAGV小车将成为一种趋势。

SMT专用AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。SMT专用AGV实现空的PCB料框回收或满料框的无人化搬运，并实现从物料入仓到产线再到成品入仓出货的物流运输智能化和无人化。

协作机器人

协作机器人能自动完成物料的自动取放，节约了上下物料的人员，提高了分拣效率。在柔性化生产现场，物料需要排序，采用协作机器人自动抓取零件放在料架上，并按照生产计划排好顺序，最后由AGV小车将料架拖至线边，实现了零件拣选及上线无人化。

SMT智能仓储系统

SMT智能元件仓用于SMD物料储存及管理的自动化设备，它使用机器人自动取放SMT卷装物料，既可以单机使用也可以将多台设备联机使用，通过增加设备的数量进行无限制地扩容，从而满足各种规模的SMT加工用户对物料存储及管理的需要，达到提高效率，节约人工目的。

SMT智能仓储可以智能化、无人化地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发等一系列流转动作，实现电子物料“一物、一码、一库位”精准管理；

并通过与ERP、MES等系统集成，精准实现SMT工单物料按站位信息齐套配发，降低错料风险；

SMT智能仓储设备可按先进先出、尾料优先的顺序进行工单物料的配发，预防呆滞料；

SMT智能仓储设备可根据生产线实时需求，精准地实现物料自动下库并到达生产线、尾料自动盘点回库；

SMT智能仓储系统可与贴片机数据互联互通，实现产线物料回库时尾盘数据自动更新，无需人员盘点。

SMT智能物料立体仓库系统设计结构

物料存储货架：防静电盘架设计，可存放盘料、散料（袋装料）、Tray盘料

存取执行机构：三维高速高精物料机器人，准确抓取/存放物料，执行速度快

批量缓冲料斗：需存取多盘物料时，缓冲料斗可完成一次性的取出或存放

业务逻辑算法：出入先进先出算法、存放优存取路径算法、同类物料聚合分类算法

电气控制系统：对整个系统进行控制的电气设备及机构，包括伺服系统、PLC等

物料识别系统：可识别一/二维条码及RFID标签，识别存放的物料，对取出的物料进行再确认

仓库WMS系统：仓库管理软件，或与现有的仓库管理软件集成

其它系统集成：与SFIS/MES、AGV小车、LES集成，实现全自动的线边物料配送，建立JIT模式

SMT智能声光引导货架

SMT智能声光引导货架专为电子贴片行业而设计的智能料盘存储装备，通过在模块化的结构型货架上，加装智能亮灯引导设备，通过系统控制亮灯为作业拣货配货人员提供精准、快速、清晰指示，有效提高作业效率，降低出错率。

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