程序的流程没有问题了，我已经在stm32上实现了基本的功能。问题就是，意法半导体已经有cube可以直接初始化资源，而美信半导体，目前我没有发现方便的cube，所以我需要扣例程。所以这次的项目相对比较简单：将美信半导体的资源开发出来就行了。

我需要一个硬件I2c、软件SPI、一个定时器。所以只需要，初始化相关的模块，并且成功使用。就能完成项目了。

首先更具推荐引脚把I2C踢出，之后就能自由分配需要的SPI引脚了。

spi引脚一共是5个引脚，用P0_0~P0_4，正好五个

第一次实验，发现引脚并没有出现电平的变化，应该市引脚的使用方式不对。后来验证的时候发现P0_0,P0_1,位串口脚，所以我只能避开这两个，向上平移了两个引脚。更换引脚之后成功点亮。

因为要用到MPU6050，在开发引荐I2C的时候我发现函数输入的参数和我在stm32的函数输入参数不同，好像没有设备地址。是因为放在了别的函数里设置吗？原例程太过于复杂，以至于一时半会儿看不清楚。

在群友的点拨后，我明白了，直接将需要写的寄存器数组放在发送数据的第一个就行了。是我太死板没有想到这一点。

现在又遇到了一个新的问题：I2C时序，写操作都是正确的。唯独就是连续读写的地方有问题。问题是无法读出数据，数据为0.

用逻辑分析仪看了一下，发现是6050返回的数据全是0，这么看来应该是初始化没有成功。读取程序应该没什么问题。

但是之前初始化是没问题的，这就相当矛盾了。通讯没有问题，程序也没有问题。那问题会出在哪？I2C的读取速度太快？今天就先睡觉了，说不定明天起来就好了。

第二天，我重新仔细地看了一下代码。没看出来有什么不对的地方，而且美信的硬件I2C在逻辑分析仪中波形也算正确。我把问题锁定在mpu6050，可能是初始化有问题，网上说有可能是接触不良。但是，我在实际的检测中，并没有发现什么接触不良的地方。

到最后，发现原来是复位的时候没有延迟。之前也试过了复位延迟，结果没成功，可能是复位延迟时间不合适把。

现在有了所有的外设，接下来就是将定时器初始完成，就结束准备任务了。

源码移植非常简单，我在宏定义中额外缩小了1000倍，所以现在是以毫秒为单位。

40ms进一次中断，并且额外加一个1s的定时器来解算时间。

上层代码移植还是非常方便的，计步器不出半个小时就弄好了，现在加入时钟，我之前也写过一个类似的，在这里加进来。

由于是临时增加的，所以就不临时增加文件量了。直接就在main.c中添加。

一步小心把调试口给定义了，导致无法下载程序。还好我的运气比较好，复位后，前面有外设初始化，如果没有初始化成功，那么就会卡死在那里。我也是乘着这个空挡把新的程序烧录进去。平时情况，像这种没有boot的，哪就只能用复位引脚碰运气了。

log 2.28 - 00：10

串口通讯似乎是能够收到信息的，但是好像需要收集满512条信息才会进读反馈函数，明天起来看一下有没有空闲中断什么的。

第二天，我又重新尝试了一下，发现这个函数需要接受满size的大小才会进接收中断，也是非常鸡肋。

经过半天的调试后，我发现，每次总线空闲，就会进入UART_Handler

感觉就像是只能接收9个字符，接下来的字符都会变成空，不明白为什么。介于莫名其妙的只能接受有限字符的这个bug，我直接将上位机做了一点修改，改成两次发送，问题解决。