（1）．锻炼焊接技能、掌握识别电子元器件的方法

（2）．利用所学过的模电数电的理论基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力；

（3）．巩固课程所学的理论知识和实验技能，了解电路板的功能和高效的焊接方式方法；

（4）.掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。

1.实习所要实现的功能：

本次实习的目的是为了实现能够智能循迹的小车，给小车一个驱动电压，小车会沿着黑色的轨迹向前行驶，自动拐弯的功能。

2.实习的具体安排：

2021年6月15日星期二全天：

（1）签到，熟悉电路板的功能，练习焊接；

（2）由老师分别讲解红外模块，电机驱动模块，简易控制模块，电源模块四个模块焊接方式，然后由学生自主焊接并完成红外模块和电源模块功能的调试。

2021年6月17日星期四上午半天：

（1）制作小车所需要的电线；

（2）组装小车，并完成循迹功能的测试。

3.实习的要求及注意事项：

（1）进入实习基地后按指定的实验台就位，未经许可，不得擅自挪换仪器设备更不能私自带设备离场。

（2）要爱护仪器设备及其它公物，保护好分发的芯片以及电路元件防止丢失，凡违反操作规程，不听从教师指导而损坏者，按规定赔偿。

（3）未经指导教师许可，不得做规定以外的实验项目。

（4）要保持实习室的整洁和安静，不准大声喧哗，不准随地吐痰，不准乱丢纸屑及杂物。

（5）必须严格按设备操作书的要求去使用设备，注意人身及设备安全，不要盲目操作，遇到不懂的可以询问老师，减少错误率的发生和不必要的危险。

（6）不同的红外模块控制不同的轮子在组装的时候需要注意

1. 系统概述

1.1设计思路：