自21世纪以来，随着经济社会发展，信息高速公路规模扩大，城市规模扩大以及城市规模扩大所带来的生活垃圾产量不断增加的问题。

垃圾桶虽然作为生活中随处可见的环卫设备，但是普通垃圾桶及其桶盖大多不卫生，导致人们将垃圾准确的倾倒到垃圾桶的意愿降低，随之而来的是垃圾桶更加不卫生。

而这情况将随着智能垃圾桶的到来逐渐改善。

本次课题的关键问题在于：第一，在使用红外模块对人体进行识别时需要注意动物和物体所发出的红外线会干扰智能垃圾桶的判断，所以需要对人体，动物和物体发出的红外线强弱进行区别。

第二，现实生活中存在垃圾不重却占空间大和垃圾重却占空间小等特殊情况，所以在对垃圾量和称重模块进行设计时需要联合考虑两者的协调工作。

第三，在实现智能垃圾桶的自动翻盖功能时，需要设计好电机驱动模块，避免发生翻盖失败或者桶盖无法闭合之类的情况。

引言：垃圾桶在我们日常的生活中随处可见，但垃圾桶所带来的一系列问题却一直在困扰着人们。

而随着时代的进步和技术的更新，智能垃圾桶逐渐进入人们的视野，其是一种新型的，智能的，对传统垃圾桶进行改造升级而来的生活用品。

可以预见在未来十年或几十年的时间里，各种智能生活用品将不断涌现，我们将进入一个智能时代，所以在当前看来智能家居用品的前景是十分光明的。

设计方案：自主设计电机驱动模块，语音提示模块，人体红外感应模块，垃圾量检测模块，称重模块，温度检测模块。

研究方案:电机驱动模块可以采用L298N电机驱动模块来驱动；语音播放部分通过ISD4004播报事先准备好的录音，语音执行部分则有ID3320实现语音接收并给出数字信号输出；人体红外感应模块采用HC-SR501人体红外传感器；垃圾量检测模块则使用红外对管传感器；称重模块使用两个悬臂式称重传感器。

本次工作前期确定课题并理解课题含义，按照要求查找国内外关于传感及检测技术，单片机及其扩展技术，智能垃圾桶设计的资料，选择其中有用资料后进行精读理解。

之后准备计算机，单片机开发装置及配套软件和相关电路器件。

然后根据资料和设计指标完成一个集多种检测功能为一体的智能垃圾桶的设计，这种智能垃圾桶是以单片机为智能控制中心并结合红外感应模块，垃圾量检测模块，称重检测模块，温度检测模块，语音提示模块及其外围辅助电路。

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