普冉PY32系列(四) PY32F002A/003/030的时钟设置 |
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普冉PY32系列(四) PY32F002A/003/030的时钟设置
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PY32F030 的系统时钟
PY32F002A, PY32F003, PY32F030 三个系列硬件相同, 代码通用. 下面以 PY32F030的时钟树结构为例说明
从图中可以看到内部时钟有32KHz和24MHz(从代码上看其实是8MHz),外部时钟是直接接入, PLL只有2倍(按PY32F072的PLL寄存器试过, 写入无效, 因此没法做再高的倍频了). 使用外置晶振时如果要达到标称的48MHz, 晶振频率就必须用24MHz, 而不是常见的8MHz了. 在示例代码中有备注在PLL启用时, 外置晶振的频率需要大于12MHz, 因此外部晶振的频率可以选择的是12MHz - 24MHz, 更低的频率应该也行就是不能上PLL. 系统时钟和DMA时钟都是通过 AHB 分频, 其它的外设通过 APB 再次分频. 时钟设置代码以下区分HAL和LL外设库, 对内置高速振荡源和外置高速晶振分别说明 使用内置高速振荡源内部高速时钟频率为24MHz, 可选的频率有4MHz, 8MHz, 16MHz, 22.12MHz 和 24MHz, 这些是通过寄存器还原出厂校准的RC值设置达到的. 可以通过调整这些值调节频率. 使用HAL外设库, 24MHz首先是在 py32f0xx_hal_conf.h 中设置 HSI_VALUE, 默认是8MHz, 这个不需要改 #if !defined (HSI_VALUE) #define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz */ #endif /* HSI_VALUE */然后在代码中 static void APP_SystemClockConfig(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; // 设置振荡源类型 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI; // 开启内部高速时钟 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; // 设置内部高速时钟频率为24MHz RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_24MHz; // 内部高速时钟不分频, 分频系数可以设置为 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; // 关闭其它时钟: 外置高速, 内置低速, 外置低速 RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_OFF; RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF; RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_OFF; // 关闭PLL RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_OFF; // 应用设置 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { APP_ErrorHandler(); } // 修改时钟后, 重新初始化 AHB,APB 时钟 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; // 设置 SYSCLK 时钟源为内部高速时钟 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; // AHB 不分频 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // APB 不分频 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // 启用设置, flash等待时间为0 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { APP_ErrorHandler(); } }对于flash的等待时间, 普冉的示例代码中的建议是 小于等于24MHz的使用0, 大于24MHz的使用1 * -- clock 24MHz: FLASH_LATENCY_1 使用LL外设库, 24MHz static void APP_SystemClockConfig(void) { // 启用内部高速振荡源 LL_RCC_HSI_Enable(); // 校准为 24MHz LL_RCC_HSI_SetCalibFreq(LL_RCC_HSICALIBRATION_24MHz); // 等待稳定标志位 while(LL_RCC_HSI_IsReady() != 1); // 设置 AHB 不分频 LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1); // 设置系统时钟源为内部高速时钟 LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_HSISYS); // 等待设置完成 while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_HSISYS); // 设置flash等待时间 LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_0); // 设置APB 不分频 LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1); /* 更新全局变量 SystemCoreClock(或者通过函数 SystemCoreClockUpdate) */ LL_SetSystemCoreClock(24000000); /* 更新 SysTick 的时钟源设置, 频率为24MHz */ LL_InitTick(24000000, 1000U); } 使用内置晶振带PLLPLL带2倍频, 可以将24MHz的内置/外置频率翻倍成48MHz. 手册上 PY32F030的最高工作频率. 实际上 PY32F002A 和 PY32F003 工作在这个频率上也毫无问题. 使用HAL外设库, 48MHz首先在 py32f0xx_hal_conf.h 中设置 HSI_VALUE, 默认是8MHz 不需要改 #if !defined (HSI_VALUE) #define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz */ #endif /* HSI_VALUE */然后在代码中 static void APP_SystemClockConfig(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; /* HSI ON */ RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; /* No division */ RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_16MHz; /* HSI =16MHz */ RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_OFF; /* OFF */ RCC_OscInitStruct.HSEFreq = RCC_HSE_16_32MHz; RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF; /* OFF */ RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_OFF; /* OFF */ // 以上部分和使用HSI作为时钟源是一样的, 以下是PLL相关的设置, 首先是开启PLL RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; // 将PLL时钟源设置为内部高速, HSI频率需要高于12MHz RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; // 应用设置 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { APP_ErrorHandler(); } // 设置系统时钟 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; // 设置PLL为系统时钟源 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // AHB 不分频 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // APB 不分频 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // 应用设置 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { APP_ErrorHandler(); } } 使用LL外设库, 48MHzLL外设库的PLL设置比较简洁 static void APP_SystemClockConfig(void) { LL_UTILS_ClkInitTypeDef UTILS_ClkInitStruct; // 启用内部高速 LL_RCC_HSI_Enable(); // 设置为24MHz, 这里可以微调频率, 值越大频率越快 LL_RCC_HSI_SetCalibFreq(LL_RCC_HSICALIBRATION_24MHz + 15); // 等待稳定 while (LL_RCC_HSI_IsReady() != 1); // AHB 不分频 UTILS_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = LL_RCC_SYSCLK_DIV_1; // APB 不分频 UTILS_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = LL_RCC_APB1_DIV_1; // 设置系统时钟源为PLL+HSI, 注意这个方法名 LL_PLL_ConfigSystemClock_HSI(&UTILS_ClkInitStruct); // 更新 SysTick的设置 LL_InitTick(48000000, 1000U); } 使用外部晶振不开PLL时, 外部晶振支持的最大频率为32MHz. 用32MHz的晶振测试过没问题, 再高无法运行(去掉代码中的限制测过了). 以下代码基于24MHz的外部晶振, 如果使用其它频率的晶振要对应调整. 使用HAL外设库, 24MHz首先是在 py32f0xx_hal_conf.h 中设置 HSE_VALUE, 使用的是24MHz的晶振, 这里设置为 24000000 #if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((uint32_t)24000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #endif /* HSE_VALUE */然后在代码中 static void APP_SystemClockConfig(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 启用外部高速晶振 RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; // 频率范围为 16-32MHz RCC_OscInitStruct.HSEFreq = RCC_HSE_16_32MHz; // 应用设置 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { APP_ErrorHandler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; // 设置时钟源为外部高速晶振 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE; // AHB 和 APB 都不分频 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; /* * Re-initialize RCC clock * -- clock 24MHz: FLASH_LATENCY_1 */ // 应用设置 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { APP_ErrorHandler(); } } 使用LL外设库, 24MHz static void APP_SystemClockConfig(void) { // 启用外部高速晶振 LL_RCC_HSE_Enable(); // 设置频率范围为 16 - 32MHz LL_RCC_HSE_SetFreqRegion(LL_RCC_HSE_16_32MHz); // 等待稳定 while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1); // 设置 AHB 为不分频 LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1); // 设置系统时钟源为外部高速晶振 LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_HSE); // 等待稳定 while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_HSE); // 设置 APB 不分频 LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1); // 更新系统时钟值 /* Update global SystemCoreClock(or through SystemCoreClockUpdate function) */ LL_SetSystemCoreClock(HSE_VALUE); // 更新 SysTick /* Re-init frequency of SysTick source */ LL_InitTick(HSE_VALUE, 1000U); } 使用外部晶振带PLL开启PLL后, 外部晶振支持的最大频率为24MHz, 倍频后为48MHz. 实测如果外接32MHz晶振再开启PLL, 去掉了代码中的频率限制, 无法运行, 可能还有其它限制没有移除干净, 有网友说最高可以跑到96MHz, 不清楚如何实现的. 使用HAL外设库, 48MHz首先是在 py32f0xx_hal_conf.h 中设置 HSE_VALUE, 使用的是24MHz的晶振, 这里设置为 24000000 #if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((uint32_t)24000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #endif /* HSE_VALUE */然后在代码中 static void APP_SystemClockConfig(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; /* Turn on HSE */ RCC_OscInitStruct.HSEFreq = RCC_HSE_16_32MHz; /* HSE frequency range */ // 开启 PLL RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; // 设置 PLL 时钟源为外部高速晶振 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; // 应用设置 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { APP_ErrorHandler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; // 设置系统时钟源为PLL RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // AHB和APB都不分频 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; /* APH no division */ RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; /* APB no division */ /* * Re-initialize RCC clock * -- clock 24MHz: FLASH_LATENCY_1 */ // 应用设置 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { APP_ErrorHandler(); } } 使用LL外设库, 48MHz static void APP_SystemClockConfig(void) { LL_UTILS_ClkInitTypeDef UTILS_ClkInitStruct; // 启用外部高速晶振 LL_RCC_HSE_Enable(); // 设置频率范围 LL_RCC_HSE_SetFreqRegion(LL_RCC_HSE_16_32MHz); // 等待稳定 while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1); // 设置 AHB 不分频, APB 不分频 UTILS_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = LL_RCC_SYSCLK_DIV_1; UTILS_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = LL_RCC_APB1_DIV_1; // 设置系统时钟源为外部高速晶振, 关闭 BYPASS (BYPASS开启后外部时钟源将会通过 PF0 输入到芯片内部，PF1 作为 GPIO 使用) LL_PLL_ConfigSystemClock_HSE(24000000U, LL_UTILS_HSEBYPASS_OFF, &UTILS_ClkInitStruct); /* Re-init frequency of SysTick source, reload = freq/ticks = 48000000/1000 = 48000 */ // 更新 SysTick LL_InitTick(48000000, 1000U); } 示例代码上面的代码已经放到仓库 HAL外设库的示例 https://github.com/IOsetting/py32f0-template/tree/main/Examples/HAL/RCC LL外设库 https://github.com/IOsetting/py32f0-template/tree/main/Examples/LL/RCC 最后PY32F002A/003/030的内置高速时钟精度一般, 出厂预设校准值对应的时钟基本上每秒都会偏慢10到15个毫秒, 如果把手按上去让芯片升温, 能看到间隔明显变小. 也许这些芯片出厂校准的环境温度较高, 而我测试的正好在冬天温度偏低. 如果需要较高精度的, 建议使用外置晶振. |
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