一、显卡驱动查看 有两种方法： 鼠标右键点击NVIDIA控制面板，如图点击帮助/系统信息 1.查看显示，可以看出驱动程序版本是388.73，由显卡驱动支持的CUDA版本，参考显卡驱动的Release Notes，故选择CUDA 9.0版本。 https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html 2.查看组件，即可得知CUDA版本为CUDA 9.1.126。 二、显卡、CUDA版本不匹配问题 由于我的项目需要用到Jetson AGX Xavier，最好还是使用CUDA 10的版本，但从上面的驱动版本来看，达不到与CUDA 10 相匹配的驱动版本。所以接下来我下载了一个驱动精灵，把笔记本显卡的驱动进行了升级。升级过程按照步骤走就行，重启电脑以后等待更新，再按鼠标右键进行安装。 啦啦啦啦啦，按照刚开始的步骤打开系统信息，这就是升级以后的驱动版本了，可以直接下载CUDA 10 版本了，下一篇我会接着将CUDA , cuDNN版本等在Ubuntu 16.04系统上的安装。