第七师团是在1888年5月12日于日本北海道札幌成立，是日本帝国陆军由6个区域指挥部重组成1个分区指挥部后，新建立的第1个师团。因其编组地为北海道旭川，又名旭川师团。

第7师团建立后，相继参与日俄战争和出兵西伯利亚等重大军事行动，并在哈勒欣河战役中受到重大打击，由第28联队为基干的一木支队在瓜达尔卡纳尔战役中被歼灭。后第7师团一直驻防北海道，防御北千岛群岛方向，于1945年向盟军投降。

1955年12月1日，陆上自卫队第7师团的前身第7混成团在北海道重建，1962年8月15日正式编成陆上自卫队第7师团。该师团是陆上自卫队唯一的装甲师团，下辖3个特车连队（装甲团），1个普通科连队（机械化步兵团）及若干配属分队，共有人数5860人（2012年）。现驻扎日本北海道千岁市，归陆上自卫队北部方面队指挥。