我来限定一下，题主想问的是古代汉人儿女对母亲的口语称呼？不然这个问题对我来说还是太大不好回答。

通常来说，妈/娘是从古至今最常用的口语称呼。“Ma”发音也是人类各种语言基本共有的对母亲的称呼。

阿母、阿妈、阿娘或者娘亲、母亲都是其衍生的不同时期不同地区的口语称呼。

（这些称呼在不同时期也有其他意思指代，这里不做展开）

题主在宋朝文学里看到的“妈妈”可能指母亲，也可能代指老鸨，

清代后演变为对年长女性的称呼，

新文化运动之后才变为现在的常用指代。

不知名的引用——

口语中，母亲有不少不同的称呼，包括妈、妈妈、妈咪（来自英语“Mummy”的粤语发音）或阿妈，有些地区子女（特别是古代）对母亲的称呼是娘、阿娘或娘亲，又有阿母、老妈子（粤语，北方话“老妈子”是指中年或老年女仆）、老母等称呼，满语称额娘。对别人称自己的母亲有家母、家慈，称已死去的母亲为先妣，对别人母亲的尊称是令堂或令寿堂。要特别注意，有时候父亲或母亲的丈夫（继父）也会用儿女对母亲的称呼（妈妈或孩子他妈）代表他的妻子。

子女在不同的年龄阶段对其母亲的称呼也有所不同。幼儿及少儿时期，子女通常用一些较亲切的称呼，如妈妈等。青年之后，称呼通常为妈等。而另一些称呼，如妈咪、娘、阿妈等，可见于大多年龄阶段。

在古代中国的汉族皇族中，皇后所出的皇子和公主称母亲为母后，嫔御所出的子女需认皇后为嫡母，称皇后为母后，称生母为母妃，皇子、亲王的子女亦称母亲为母妃。清代的皇子和公主则称母后作皇额娘。英语“母后”（Queen Mother）一词是指现任国王或女王的母亲，即王太后，但王太后包括并非现任君主母亲的前任王后。

在中国的一夫多妻家庭中，父亲的正妻相对于庶出子女而言是嫡母，庶出子女称嫡母为“大妈”、“大娘”。父亲的妾相对于正室或其他妾所生的子女而言是庶母，子女会把庶母称为“小妈”、“X妈”（X为在妻妾中的排行）、“阿姨”、“姨娘”等，“阿姨”、“姨娘”的称呼相信是源于一些地区对母亲妹妹的称呼。

题主如果还要进一步了解不同时期、不同阶层对母亲的称呼的话，

《古代母亲称呼多》 王吴军，《文史博览》 , 2017

《汉语中母亲系列称谓的多角度考察》 李林，《湖北科技学院学报》，2017

等一些期刊里有专业详细的解读。