做无痛胃镜顺利的情况下，包括检查前准备和麻醉、进行胃镜检查，以及做完胃镜后的苏醒等，检查的部分可能需要10-20分钟，总时长可能需要更长时间。

做无痛胃镜前的准备包括胃肠道准备，如空腹禁食至少6小时。若存在胃排空延迟或幽门梗阻，禁食时间还应延长。同时需要做好耐心地解释和安抚工作，消除患者恐惧；

随后是进行无痛胃镜检查，通过胃镜使医生在直视下了解胃内是否有病变，以及病变的数量、大小、范围等。如果胃镜检查顺利，仅需10分钟左右，如果还需要放大、染色、止血、切除等，可能时间需要延长至20分钟左右；

无痛胃镜检查结束后，患者需要等待体内的镇静剂或麻醉剂代谢掉，然后逐渐苏醒，此过程需要不到10分钟。不过镇静剂的代谢时间和个人体质有关系，部分患者代谢时间可能比较长。

患者苏醒后可以在家属的陪同下离开诊室，如果没有明显不适，当天就可以回家。部分患者可能会有四肢乏力、疲倦、食欲减退等症状，注意休息即可。