（Ver1.0.5）

作者：zhaingbo 邮箱：[email protected]

近年来多旋翼无人机在电力行业应用不断深化，其主要方向之一是输电线路（设备）的巡视，巡视方案主要包括可见光巡视和红外热像仪巡视。可见光主要的巡视内容为输电网络、设备的可视缺陷，如杆塔的工况、绝缘子导线工况、金具状态、通道状况等问题；红外热像仪的巡检内容则主要是线路的发热情况，主要是部件、导线的异常发热等问题。

可见光巡视产物主要有可见光照片，“易简无人机巡检照片处理系统”便是专门为此开发的一款照片处理工具。本文件描述了“易简无人机巡检照片处理系统”主要功能及使用方法。

当前基于多旋翼无人机开展的精细化巡检作业的主要流程包含如下：

图 1无人机巡检作业流程

作业流程包含了“外业作业”和“内业作业”两个部分：

主要由外业工作组人员根据相关作业规范，对指定杆塔等目标设备进行可将光照片的采集拍摄。

外业作业注意要点：

1）注意安全，个人人身安全及设备安全；

2）遵守相关作业规范，尤其是照片采集顺序规范；

照片聚类分组主要是由外业作业人员对照片初步筛检，淘汰拍摄质量差的照片数据（主要是一些对焦不理想、曝光异常的照片，有时候也许要对重复照片进行汰片）。

同时，由外业人员对照片按照杆塔进行初步分组。在存在“外业拍照标准规范”的情况下，该作业也可由内业作业人员承担；但由于外业人员参与实际的照片采集，对杆塔现场情况更为熟悉，通常建议将该项作业划分至外业作业范围。

内业作业主要由专业人员依托计算机对采集的可将光照片进行分类、分析，辨识照片中的缺陷，并对缺陷进行统计同时编制精细化巡检报告、缺陷分析报告等工作。本软件主要用来辅助完成内业作业。

图 2 内业作业流程

由摄像机采集目标物（杆塔、导线等设备）照片信息，其命名规则通常采用数字编号，不利于后期设备部件的检索与管理。照片重命名主要工作内容是对所有采集的原始巡检照片按照既定规则进行重命名处理。

照片命名的原则通常是采用“电压等级+线路名称+杆塔编号+回路编号+相别+侧+部件+原始名称”的规则，如“110kV北城线#002塔-上相大号侧绝缘子导线端挂点-DJI_0167.JPG”。部分地区还要求在前面附加“区域”信息。

当然，目前也有部分地区业主不要求对所有原始照片进行重命名；而仅对有缺陷的部分照片进行命名处理，同时重命名中包含原始照片名称信息以便回溯检索。

缺陷分析作业则是由专业人员对所有采集的照片进行浏览分析，辨识其中缺陷及潜在缺陷；并对存在缺陷的照片进行重命名处理，缺陷命名需要包括原始照片名称+缺陷描述及缺陷等级。常见的缺陷等级一般有三级：危急[1]、严重、一般。

同时需要分析人员用专业绘图工具对缺陷进行标注圈示。缺陷标注规则需要跟实际要求处理，通常需要根据不同的缺陷等级选择不同的标注颜色及标注形状。默认情况下：危急缺陷采用红色；严重缺陷采用橙色；一般缺陷采用黄色进行标注。

有时在巡检作业的过程中还需要每日对作业情况进行统计，并汇总日报。通常日内汇总的主要内容有：

在完成区域内所有任务照片的缺陷分析工作后，还需要对所发现的缺陷进行统计，并对缺陷进一步分析。常见的统计纬度有：

所有缺陷分析工作完成后需要针对当次巡检作业编制巡检报告。报告一般有一下几类：

[1]通常危急缺陷（如挂点上螺母缺失等）需要立即上报处理。