本书主要以四旋翼为例讲述无人机操控技术，课程安排从模拟飞行开始，由浅及深带领学生系统学习无人机的飞行操控。本书可以让学生在掌握较为实用的飞行技术和飞行技巧的基础上学习面对复杂的飞行环境时，具备足够的应变能力。 本书可以帮助学生了解和掌握多旋翼无人机操控技术，内容安排结构合理、入门简单、层次分明、内容充实，每个章节有相关习题作为学习总结。本书为中国航空学会推荐教材。本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机爱好者学习多旋翼无人机操控的自学用书。

前言 　　近年来无人机行业飞速发展，其应用范围越来越广泛，从国防军事到农业管理都有它的身影。由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。可以预见，无人机将融入到更多的领域和行业当中。 　　“德国工业4.0”的提出和“中国制造2025”国家行动纲领的发布，更使得无人机民用化的步伐越来越快，无人机技术已经成为重要的国际博弈工具。我国高度重视无人机行业的发展，国务院、工信部、中国民航局等相继出台了一系列鼓励政策助推无人机行业的发展。在这样的大环境和政策红利下，无人机行业应用水平和整体竞争力也会得到很大的提升，行业标准体系也更加健全，产业资源配套更加丰富。不管是在军用领域，还是民用领域，无人机都将迎来更加迅猛的发展。 　　随着无人机技术的发展，无人机应用技术相关人才奇缺，特别是无人机使用和服务终端需要大量的无人机操控人员。作为向社会输送高素质技能型人才主要窗口的职业院校，其专业教学发展显得至关重要。无人机驾驶员（俗称飞手），尤其是经过系统理论知识学习、能够熟练掌握无人机操控技术的飞手更是众多企业争相寻求的“香饽饽”。2019年4月，无人机驾驶员被人力资源和社会保障部等部门列为13个新职业工种之一。无人机应用技术通常作为某些行业的必备“工具”，它的出现使得作业效率提升、作业难度降低。本书参照2019年2月国务院颁发的《国家职业教育改革实施方案》内容，结合所在学校无人机应用技术专业的建设和实际教学情况编写，希望能为无人机职业教育贡献绵薄之力。 　　无人机操控技术是职业院校无人机相关专业非常重要的一门基础课程。本书是飞行操控技术教材（以四旋翼操控为例），目的是帮助学生了解和掌握多旋翼无人机的操控技术。本书内容安排结构合理、入门简单、层次分明、内容充实，每个章节后有相关习题作为学习总结。课程安排从模拟飞行开始，由浅及深带领学生系统学习无人机的飞行操控，不仅让学生掌握较为实用的飞行技术，更能通过飞行技巧的讲解让学生在步入社会后，面对复杂的飞行环境有足够的应变能力，做到学以致用。 　　本书由秦昶和黄勤担任主编，由周延和游永彬担任副主编。几位老师在无人机应用技术方面都有深厚的造诣和丰富的操控经验。 　　鉴于作者水平有限，无人机技术发展日新月异，书中难免有不妥之处，恳请读者、同仁予以指正。 编者 2021年3月

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