【应用实例】几步教你实现无人机与遥控器的远程通信 |
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随着传感器、无线数传设备、应用方案的不断发展和成熟,更加智能稳定、精巧耐用的无人机逐步应用在各行各业,如空中航拍、农业植保、警务安防、物流运输、勘测巡航等等方面。 而无人机的遥控离不开无线传输模块的支持——在无人机和遥控器中内置无线模块,即可实现无人机的远程通信。 1.操作步骤遥控模式 1.将模块AS01-ML01DP5内置在手动遥控器中,将遥控器的如俯仰、横滚、控制相机拍摄、控制云台转动等操作指令通过串口发给该模块,该模块再将指令无线传输出去; 2.无人机中内置的AS01 模块接收到遥控器中通信模块发出的指令; 3.AS01模块将该指令通过串口发给无人机中心控制单元,无人机按照指令完成相应操作。 回传模式 1.无人机采集到的如图像、温度、热成像等数据,通过串口发给内置的AS01通信模块; 2.无人机中的AS01-ML01DP5 模块通过无线通信,将采集到的数据发送给遥控器的AS01-ML01DP5 通信模块; 3.遥控器中的AS01-ML01DP5 通信模块再通过串口将数据实时反馈到终端接收。 应用实例 客户使用AS01-ML01DP5 来进行收发控制,如果将接口线改装为USB转TTL,既可以取代摇控器,直接在电脑上输入控制参数。 2.模块优势1.低成本:通过使用AS01-ML01DP5 无线模块,较低成本实现稳定的无人机遥控。 2.超低功耗:该方案中通信模块休眠电流低至0.9uA。 3.距离远:自带高性能SMA-K天线接口,传输距离可达2km,能够满足智能场景无人机应用的遥控需求。 4.可定制:可根据客户的实际需求,对具体的功能进行定制开发。 5.高速:模块采用NORDIC原装nRF24L01P射频芯片与RFX2401C功放芯片,内建LNA,接收灵敏度提高10dBm。 6.频段适配:目前无人机主流的无线电信号是2.4G信号,而该模块的工作频段2.4~2.525GHz,共126个信道。且频率可调,1MHz步进,GFSK调制。 7.高稳定性:带有金属屏蔽罩,抗干扰性能强。该模块发射功率足,频谱特性非常好,谐波非常小,频道串扰小,体积小,部分器件更达到了军品级标准。 8.超小体积:18*33.3mm,重约4.9g,可以直插封装。 3.常见问题推荐连接 说明: 1、 CE 高电平有效,模块写寄存器时必须首先设置为 POWER DOWN 掉电模式,建议连接 CE 到单片机IO 口。 2、 IRQ 推荐连接使用单片机外部中断。也可不接,采用 SPI 查询方式来获取中断状态。 3、 nRF24L01P 技术手册要求 CE 引脚高电平时间大于 10us 以启动数据发送,但为使同一代码兼容我司带有 PA 和 LNA 的 AS01 系列模块,建议改为:SPI 操作后,置高 CE,直到发射完成后,继续保持 1ms 的高电平,再置低 CE。 电气参数 泽耀适宜遥控开发的产品还有很多,射频产品也不仅仅限于AS01-ML01DP5。 例如想简省掉自行开发的过程,也可以选用A39模块,串口直接调用。 |
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