本发明涉及地形测绘，尤其涉及一种基于无人机的矿山智能航测方法及系统。

背景技术：

1、矿山测量，在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。主要包括：建立矿区地面控制网、矿区地形图的测绘、矿山施工测量、地表移动沉降观测和矿体几何图绘制等。其中，矿山施工测量是矿山建设和开采过程中为各种工程的施工所进行的测量工作，即地面上的土建工程测量、井下控制测量和施工测量、竖井定向测量和竖井导人高程测量、竖井贯通测量。在施工建造过程中和运营管理阶段，还需定期进行岩层与地表移动沉降观测、巷道及井身各部位及其相关建筑物及辅助建筑物的沉降观测和位移观测，以及为矿区的复耕进行测量服务等。

2、目前，在现有矿山建设工程中，主要通过人工手持全站仪或标尺获取地形数据，然后，将测量数据使用cad等矢量辅助设计软件进行人工绘制二维地形图，并使用等高线高程标注方式表示地形特点，最后，由设计人员在二维地形图上绘制矿山设备布设要素。然而，水泥矿区地理条件恶劣，人工实地测绘存在安全威胁，矿区面积大，人工实地测绘效率低、有盲点，市场竞争激烈，因此，提高探矿、开采、运营效率尤其关键。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于无人机的矿山智能航测方法及系统，以解决如何提高矿山探矿、开采和运营效率的技术问题。

2、本发明是采用以下技术方案实现的：一种基于无人机的矿山智能航测方法，包括如下步骤：

3、s1：通过电子地图，远程为无人机设定电子围栏，并为拍摄绘制航线；

4、s2：无人机通过5g接收决策者绘制航线，对矿山进行全方位的测绘和监测；

5、s3：无人机通过搭载的5g通信模块，与地面的5g基站建立通信连接；

6、s4：5g基站通过光纤或微波链路与中控室相连，实现无人机与中控室之间的实时数据传输；

7、s5：中控室对无人机传回的高清影像进行图像处理，生成高精度的矿山地图和模型，帮助决策者评估工程实施情况。

8、进一步的，步骤s2具体为：无人机通过5g接收决策者绘制的航线，并根据航线获取矿山周边环境的高清影像，所述高清影像帮助决策者评估矿山地形、地貌、植被环境勘察、开采现状以及排除生产隐患。

9、进一步的，步骤s2包括如下子步骤：

10、s21：无人机通过5g接收决策者绘制的航线，对矿山爆破前侦查周边环境；

11、s22：爆破后，无人机第一时间进入爆破现场，并拍摄高清影像查看环境，评估二次垮塌的风险。

12、进一步的，所述无人机搭载多种传感器，对矿山进行全方位的测绘和监测，所述传感器包括激光雷达、红外相机和多光谱相机，其中，

13、激光雷达，快速获取矿山地形和地貌的三维数据；

14、红外相机，检测矿山的热点和异常；

15、多光谱相机，获取矿物资源的分布和类型。

16、进一步的，步骤s5包括如下子步骤：

17、s51：通过高清图像，生成矿山的正射影像、三维模型、高程模型和等高线；

18、s52：通过遥感解译获取钻探、槽探、坑探、浅井、施工便道、临时驻地、露天采矿、采场边坡、废渣堆位置和规模；

19、s53：通过大数据分析，以及软件三维建模得到工程土方量。

20、一种基于无人机的矿山智能航测系统，包括无人机、5g基站和中控室，其中，

21、无人机，用于根据决策者绘制的航线，获取矿山的高清影像；

22、5g基站，用于与无人机建立通信连接，将无人机获取的数据通过光纤或微波链路，实时传输绘制中控室；

23、中控室，用于对无人机传回的高清影像进行图像处理，生成高精度的矿山地图和模型，帮助决策者评估工程实施情况。

24、进一步的，所述无人机搭载有5g通信模块，无人机通过5g通信模块与5g基站建立通信连接。

25、进一步的，所述无人机还搭载有多种传感器，对矿山进行全方位的测绘和监测，所述传感器包括激光雷达、红外相机和多光谱相机，其中，

26、激光雷达，快速获取矿山地形和地貌的三维数据；

27、红外相机，检测矿山的热点和异常；

28、多光谱相机，获取矿物资源的分布和类型。

29、一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的一种基于无人机的矿山智能航测方法。

30、一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述所述的一种基于无人机的矿山智能航测方法。

31、本发明的有益效果在于：本发明采用5g技术实现了无人机与中控室之间的数据传输，5g技术的高速传输和低延迟特点，确保了无人机与中控室之间的通信稳定可靠，同时，5g技术还支持多用户接入和大规模数据传输，使得中控室可以同时控制多架无人机，并实时获取它们的数据；本发明通过无人机绘制矿区高清影像，传回远端中控室，这些高清影像可帮助决策者评估大山地形、地貌、植被环境勘察，开采现状和排除生产隐患，极大程度上提高了探矿、开采和运营的效率。

技术特征：

1.一种基于无人机的矿山智能航测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的矿山智能航测方法，其特征在于，步骤s2具体为：无人机通过5g接收决策者绘制的航线，并根据航线获取矿山周边环境的高清影像，所述高清影像帮助决策者评估矿山地形、地貌、植被环境勘察、开采现状以及排除生产隐患。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机的矿山智能航测方法，其特征在于，步骤s2包括如下子步骤：

4.如权利要求1所述的一种基于无人机的矿山智能航测方法，其特征在于，所述无人机搭载多种传感器，对矿山进行全方位的测绘和监测，所述传感器包括激光雷达、红外相机和多光谱相机，其中，

5.如权利要求1所述的一种基于无人机的矿山智能航测方法，其特征在于，步骤s5包括如下子步骤：

6.一种基于无人机的矿山智能航测系统，其特征在于，包括无人机、5g基站和中控室，其中，

7.如权利要求6所述的一种基于无人机的矿山智能航测系统，其特征在于，所述无人机搭载有5g通信模块，无人机通过5g通信模块与5g基站建立通信连接。

8.如权利要求7所述的一种基于无人机的矿山智能航测系统，其特征在于，所述无人机还搭载有多种传感器，对矿山进行全方位的测绘和监测，所述传感器包括激光雷达、红外相机和多光谱相机，其中，

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~5任意一项所述的一种基于无人机的矿山智能航测方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1~5任意一项所述的一种基于无人机的矿山智能航测方法。

技术研发人员：韩国琨受保护的技术使用者：唐山市盾石信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/16