无人机数据采集地面分辨率反推飞行高度 |
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信息来源:Pix4D桌面手册4.1 前言在无人机数据采集的过程中,经常我们很难推算飞行高度与地面分辨率之间的关系,借助于Pix4D官方手册,做一个记录,供参考。 关键词飞行高度计算需要知道GSD(地面分辨率),相机焦距,相机传感器宽度(mm)和照片宽度(像素); Sw:真实传感器宽度(mm);Fr:真实焦距(mm);H:飞行高度(m);Dw:一幅图像覆盖地面的真实宽度(飞行方向)(m);imW:图像宽度(像素); 计算公式H(m)=(imW x GSD x Fr)/(Sw x 100) 示例:假设获取地面分辨为5,使用的相机的焦距为5,真实相机传感器宽度为6.17,相机宽度为4000像素,那么计算结果为:162.07m; H(m)=(imW x GSD x Fr)/(Sw x 100)=(4000 x 5 x5)/(6.17 x100)=162.07(m) 以精灵4P参数为例 型号相机图像宽度(像素)图像高度(像素)传感器宽度传感器高度相机焦距精灵4PFC63105472307812.83337.218758.8那么,如果dji 精灵4P飞行高度为200m,采集到的数据的地面分辨率为5.33cm; 上述相机参数可以通过pix4D软件新建项目,导入照片得到; |
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