小伙伴们，继前段时间爆肝多天做调研室内无人机综述和实现技术等干货后，我终于打算开始项目攻城战了，接下来的3个月，我将把我们项目涉及到的一些关键技术，一一为大家分享，大家可以关注，实时了解我们项目进展，希望能帮助到喜欢无人机、想应用无人机到具体场景的小伙伴们，也欢迎大家一起学习进步。

项目前篇： 你可能不知道的室内无人机秘密都在这里（一） 你可能不知道的室内无人机秘密都在这里（二 ）

项目开发篇 项目攻城战（一）

这是我们项目第一篇，主要是分享经过我们项目组初步讨论后打算采用的关于使用他人无人机进行二次开发的技术手段，具体是使用大疆TT无人机初步进行无人机初代样机的开发。

为了尽量在初期缩短开发时间，我们初代样机选择了以下相关技术手段： 1）结合市场现有成熟无人机产品，进行二次开发。无人机产品至少需满足以下几方面特性

2）关于无人机功能方面，我们将包含以下几个功能：

综合我们初代样机技术手段需求，我们最终选定了使用大疆TT无人机初步进行无人机初代样机的开发。主要原因如下：

下图为大疆TT无人机的主要结构，可以看到它不仅拥有7-视觉定位系统，还有11-开源控制器及12-测距点阵屏拓展模块等重要二次开发模块。其中：

综上，可以看出，大疆TT无人机除自主充电功能暂时实现不了之外，基本结构和传感器均能通过二次开发，最终实现我们初代无人机样机技术手段。

关于工业场景下室内巡检无人机项目二次开发初步产品选型就到这里了，我会根据项目实时进展，继续分享开发过程中的各种干货的，喜欢的小伙伴们可以关注、收藏，一键三连。

参考文章及链接：

本文只供大家学习相关知识使用，不以任何商业盈利为目的，转载或分享请注明相关来源。如涉及到相关侵权，请联系我删除。 欢迎志同道合者互相交流学习，可以加我微信号：Zhihua_Steven，或者扫以下二维码添加我的微信。