这一步主要是对上篇：002-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-飞机搭建 部分内容的更正，以及强调相关注意事项

另外，在购买FS-IA6B接收机之后，将其组装到S500中（其中的遥控器是FS-i6S）

参考文档：

富斯i6B接收机与pixhawk连接

官网：https://docs.px4.io/master/en/frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.html

FS-i6S说明书

参考资料：图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）

在起飞之前还需要进行遥控器的校验，在下面的博客中陆续完成！