“抗疫”无人机系列课程第四课

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“抗疫”无人机系列课程第四课

2024-07-09 14:52| 来源: 网络整理| 查看: 265

【课程引入】

疫情期间需要减少接触，可是万一遇到有人进入小区找不到路又看不懂路牌怎么办呢？这时候无人机就可以发挥大用场了，我们可以使用二哈摄像头给TT加上眼睛，让它能够认人并且认路，做一个空中“引路人”

【教学目标】

1、学会使用编程控制二哈摄像头

2、能够使无人机完成人脸识别引路功能

【任务要求】

使用mind+给TT编程，并使用二哈摄像头使TT能够人脸识别，并将对象带到指定地点。

材料清单

Gravity HUSKYLENS 人工智能摄像头 X1 链接

步骤1 设计路线

步骤2 制作流程图

步骤3 将人工智能摄像头连接到TT上

步骤4 编写代码

代码 /*! * MindPlus * telloesp32 * */ #include #include // 动态变量 volatile float mind_n_ShiBieCiShu; // 创建对象 DFRobot_HuskyLens huskylens; RMTT_Protocol protocol; RMTT_RGB tt_rgb; // 主程序开始 void setup() { Serial1.begin(1000000, 23, 18, SERIAL_8N1); tt_rgb.Init(); led_effect_init(); huskylens.beginI2CUntilSuccess(); huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_FACE_RECOGNITION); protocol.startUntilControl(); protocol.sendTelloCtrlMsg("takeoff"); mind_n_ShiBieCiShu = 0; } void loop() { huskylens.request(); if ((huskylens.isAppear(1,HUSKYLENSResultBlock) && (mind_n_ShiBieCiShu==0))) { led_effect_blink(255, 0, 0, 0, 0, 255, 1); protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(500)).c_str()); delay(1000); protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(150)).c_str()); protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("ccw ")+int(90)).c_str()); mind_n_ShiBieCiShu += 1; huskylens.request(); } if ((huskylens.isAppear(1,HUSKYLENSResultBlock) && (mind_n_ShiBieCiShu==1))) { protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(200)).c_str()); protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("ccw ")+int(90)).c_str()); mind_n_ShiBieCiShu += 1; huskylens.request(); } if ((huskylens.isAppear(1,HUSKYLENSResultBlock) && (mind_n_ShiBieCiShu==2))) { protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(500)).c_str()); delay(1000); protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("forward ")+int(200)).c_str()); protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("cw ")+int(90)).c_str()); mind_n_ShiBieCiShu += 1; huskylens.request(); } if ((huskylens.isAppear(1,HUSKYLENSResultBlock) && (mind_n_ShiBieCiShu==3))) { led_effect_breath(0, 255, 0, 1); protocol.sendTelloCtrlMsg("land"); huskylens.request(); } }

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