第1章 概述 1

1.1 无人机的定义 1

1.2 无人机的分类 2

1.3 无人机的发展 3

第2章 系统组成及介绍 6

2.1 飞行器 6

2.1.1 航空器平台 7

2.1.2 动力装置 15

2.1.3 导航飞控系统 27

2.1.4 电气系统 35

2.1.5 任务设备和相关知识 37

2.1.6 空中交通管制设备 40

2.2 控制站 40

2.2.1 系统组成 41

2.2.2 显示系统 42

2.2.3 操纵系统 43

2.3 通信链路 46

2.3.1 我国对民用无人机射频指标的规定 47

2.3.2 机载链路设备 48

2.3.3 地面链路设备 49

第3章 飞行原理与飞行性能 50

3.1 国际标准大气 50

3.2 无人机空气动力学基础 51

3.2.1 速度与加速度 51

3.2.2 牛顿三大运动定律 51

3.2.3 力的平衡 52

3.2.4 伯努利定律 54

3.2.5 翼型和机翼升力系数 55

3.2.6 机翼翼载 57

3.2.7 升力的来源 58

3.2.8 阻力和升阻比 60

3.2.9 失速 63

3.2.10 展弦比 64

3.2.11 地面效应 64

3.3 机动飞行中的空气动力 65

3.3.1 转弯受力 65

3.3.2 爬升受力 67

3.3.3 下降受力 68

3.4 飞机的飞行性能 69

3.4.1 滑翔 69

3.4.2 俯冲 69

3.4.3 爬升 70

3.5 飞机的稳定性与操纵 70

3.5.1 飞机的纵向稳定性 71

3.5.2 静稳定裕度 72

3.5.3 飞机的航向稳定性 73

3.5.4 飞机的横向稳定性 74

3.5.5 荷兰滚 75

3.5.6 尾旋不稳定 76

3.5.7 鸭式布局 76

3.5.8 飞翼布局 77

3.5.9 松杆和握杆稳定性 77

3.6 无人机发射回收方式 78

3.6.1 发射方式 78

3.6.2 回收方式 83

第4章 气象 88

4.1 大气成分及基本要素 88

4.1.1 大气成分与结构 88

4.1.2 大气的基本要素 92

4.1.3 基本天气现象 96

4.2 大气特性 97

4.2.1 大气压力 97

4.3 大气的对流运动 100

4.3.1 对流产生的原因 100

4.3.2 对流冲击力 101

4.3.3 风的模式 104

4.3.4 障碍物对风的影响 104

4.4 大气稳定度 106

4.4.1 湿气和温度 106

4.4.2 相对湿度 107

4.4.3 温度／露点关系 107

4.4.4 确定空气到达饱和点的方法 107

4.4.5 露和霜 108

4.4.6 雾 108

4.4.7 云 108

4.5 气团与锋的概念及锋面天气 109

4.5.1 气团 109

4.5.2 气团的变性和天气 110

4.5.3 锋面及其分类 110

4.5.4 暖锋 111

4.5.5 冷锋 111

4.5.6 风的转向 113

4.5.7 静止锋 114

4.6 严重影响飞行的气象 115

4.6.1 雷暴 115

4.6.2 积冰 117

4.6.3 能见度 121

4.6.4 山地气流和对飞行的影响 123

4.6.5 低空风切变 125

4.7 航空气象资料分析和应用 129

4.7.1 地面天气图 129

4.7.2 卫星云图 131

4.7.3 各种天气预报图 135

4.8 服务设施 136

4.9 国内天气获取途径 136

第5章 空中交通管制 138

5.1 概念 138

5.2 管制部门 138

5.2.1 航路交通管制中心 139

5.2.2 进近管制室 139

5.2.3 机场管制塔台 139

5.3 空域知识 140

5.3.1 空域的概念 140

5.3.2 空域的分类 140

5.4 空域运行要求 141

5.4.1 概况 141

5.4.2 申报飞行空域 141

5.4.3 申报飞行计划 142

5.4.4 紧急飞行计划的申报 142

5.5 机场、起降场 142

5.5.1 概念 143

5.5.2 机场、起降场标志 143

5.5.3 机场灯光 143

第6章 无人机驾驶员起降阶段操纵技术 144

6.1 概述 144

6.2 起飞前 146

6.2.1 了解无人机性能 146

6.2.2 起飞前飞行器检查 148

6.2.3 起飞前控制站检查 148

6.2.4 起飞前通信链路检查 149

6.3 动力装置检查与启动 149

6.4 飞行基本动作 149

6.4.1 地面滑行 150

6.4.2 爬升 150

6.4.3 定高平飞 150

6.4.4 下降 151

6.4.5 平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换 151

6.4.6 转弯 152

6.5 起落（五边）航线飞行 153

6.5.1 建立（应急）航线 153

6.5.2 着陆目测 153

6.5.3 着陆 156

6.6 起落航线重点动作的分析 157

6.6.1 目测 157

6.6.2 着陆 160

6.6.3 着陆偏差的修正 161

6.6.4 复飞 163

6.7 侧风、大逆风、顺风起落航线飞行 163

6.7.1 侧风起落航线 164

6.7.2 大逆风起落航线 164

6.7.3 顺风起落航线 165

6.8 着陆后检查 166

6.9 飞行任务完成后要做的工作 166

6.10 起降阶段操纵技术训练小时数 166

6.10.1 机长起降阶段操纵技术训练小时数 167

6.10.2 驾驶员起降阶段操纵技术训练小时数 167

第7章 无人机驾驶员巡航阶段操纵技术及相关知识 168

7.1 地图坐标系 168

7.2 GPS导航方法 169

7.2.1 介绍 169

7.2.2 GPS功能 170

7.2.3 使用GPS导航飞行 170

7.2.4 GPS误差 171

7.2.5 差分全球定位系统（DGPS） 171

7.3 惯性导航方法 172

7.3.1 介绍 172

7.3.2 INS构成与分类 172

7.3.3 惯性导航的优缺点 173

7.4 任务规划概念与实施 174

7.4.1 任务规划的概念与目标 174

7.4.2 任务规划的主要功能 174

7.4.3 任务规划的约束条件与原则 175

7.4.4 任务规划的分类与方法 176

7.4.5 航迹规划 178

7.4.6 应急航线 181

7.4.7 任务规划案例 182

7.5 无人机仪表飞行的特点 185

7.6 巡航阶段操纵技术小时数 186

第8章 旋翼无人机 187

8.1 旋翼无人机的分类及主流布局形式 187

8.1.1 旋翼无人机的分类 187

8.1.2 单旋翼带尾桨无人直升机 188

8.1.3 共轴无人直升机 191

8.1.4 多轴无人飞行器 196

8.2 组成与构造 198

8.2.1 旋翼 198

8.2.2 尾桨 203

8.2.3 传动系统 206

8.2.4 操纵系统 208

8.3 无人旋翼机飞行原理与飞行操纵 209

8.3.1 直升机的力和力矩 209

8.3.2 旋翼的挥舞与摆振运动 213

8.3.3 地面效应 222

8.3.4 直升机的运动 225

8.3.5 直升机的飞行性能 226

8.4 无人旋翼机的飞行操纵 250

8.4.1 直升机 251

8.4.2 共轴直升机 253

8.4.3 多轴无人飞行器 254

第9章 无人飞艇 255

9.1 分类 255

9.2 组成及构造 256

9.2.1 主要部件 256

9.2.2 主要系统 261

9.3 飞行原理与操纵 261

9.3.1 飞艇飞行原理 261

9.3.2 飞艇操纵 264

第10章 无人机飞行手册和其他文档 273

10.1 无人机飞行手册 273

10.1.1 概述（第一部分） 274

10.1.2 正常程序（第二部分） 274

10.1.3 应急程序（第三部分） 275

10.1.4 性能（第四部分） 276

10.1.5 飞行限制（第五部分） 277

10.1.6 重量和配平／载荷清单（第六部分） 279

10.1.7 系统描述（第七部分） 279

10.1.8 运行、保养和维护（第八部分） 280

10.1.9 附录（第九部分） 280

10.1.10 安全提示（第十部分） 280

10.2 无人机档案 280

10.2.1 无人机国籍登记 280

10.2.2 无人机特许适航文件 281

10.3 无人机的维护 282

10.3.1 无人机的检查 282

10.3.2 预防性维护 283

10.3.3 修理和更换 283

10.3.4 无人机所有者／运营者职责 283

附录 《无人机飞行手册编写规范》 285