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作者：

李军

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摘要：

无人机遥感系统具有成本低,机动灵活,携带方便,适宜高危地区勘测等特点,对载人飞机航空遥感和卫星遥感进行了有效的补充,具有广泛的市场开发前景.在灾害应急方面,无人机具有起飞不用专门的跑道,能够有效的避开云层和天气的干扰,获取的影像分辨率高,执行任务时机动灵活等优势,相对于载人飞机航空遥感和卫星遥感具有独特的优势. 本文以5.12汶川地震灾区某村镇灾后重建为试验区,总结了无人机遥感信息快速获取关键技术,研究了无人机影像的四种快速拼接方法,阐述了无人机遥感技术实时,准确地获得了地震灾区灾情信息,制作了地震灾区正射影像图和DEM,论述了无人机制作大比例尺地形图方法,探索了利用无人机遥感影像制作三维景观图并通过计算机系统进行展示. 本文的主要研究内容和创新意义如下: 1)从无人机遥感的参数预设定,影像重叠度,航线弯曲度和航高差等方面介绍了无人机影像质量的快速评定方法;从去云雾,匀色裁边,畸变差改正和重采样等方面介绍了无人机影像的预处理工作. 2)研究了快速拼接无人机全景影像图,基于POS数据和基于SIFT算法的影像拼接方法,通过对SIFT算法计算步骤分析提出了改进方法,通过该算法的改进能够节约大量的计算时间;利用Visual C#2008编制了相关软件实现了基于SIFT算法的无人机影像自动拼接. 3)在地震灾区通过无人机遥感试验,获取了灾区无人机影像数据;通过数据处理并进行误差分析,说明了无人机制作1:2000大比例尺地形图的可行性.对比分析无人机制作大比例尺地形图和其它成图方法在适应性,效率,精度和成本方面的差异,阐述了在地震灾区制作大比例尺地形图的方法并进行了制作大比例尺地形图试验. 4)阐述了利用无人机遥感影像制作地震灾区三维景观图步骤,并制作了地震灾区三维景观图,该三维景观图具有分辨率高和形象逼真等特点.通过对三维景观展示系统的编制,实现了地震灾区三维景观的浏览,查询和分析功能.

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关键词：

RS；地震灾区；无人机影像；图像拼接；地形图；三维重建

学位级别：

硕士

DOI：

CNKI:CDMD:2.1013.106991

被引量：

10