PAGE

PAGE1

《无人机概论》教案

授课班级

班级人数

授课教师

课题序号

授课课型

授课课时

4课时

授课章节名称

2.5导航系统

2.6飞控系统

2.7通信链路系统

教学目标

知识

目标

1.掌握飞控系统的组成及功用；

2.掌握主流传感器的类型及作用；

3.掌握舵机的结构及工作原理；

4.掌握遥控器的操作形式；

5.了解导航系统的类型、组成及特点；

6.了解通信链路系统的组成及功用。

教学

任务

1.无人机飞控系统

2.无人机传感器

3.遥控器

4.舵机

5.通信链路

6.导航系统

情感

目标

1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；

2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；

3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。

教学重点

无人机导航与飞控系统

教学难点

舵机的工作原理、无人机导航原理。

教学方法

讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法

教学过程

步骤及时间

教学内容及实施过程

教学活动（包括教师活动与学生活动设计）

教学引入（5分钟）

知识回顾，提问

上讲知识回顾，引出本讲知识内容。

无人机飞控系统介绍（15分钟）；

无人机飞控系统组成及功用相关问题讨论（10）。

1.讲授无人机飞控系统组成；

2.讲授无人机飞控系统工作原理及功能；

3.任务讨论（无人机飞控系统）。

1.教师讲授(多媒体PPT)；

2.教师展示无人机飞控系统实物；

3.教师布置讨论任务；

4.学生分组讨论；

5.学生分组汇报讨论结果。

无人机传感器(20分钟)；

无人机传感器相关问题讨论（10）。

1.讲授陀螺仪、磁力计、加速度计、气压计、超声波传感器的组成、工作原理、功用；

2.任务讨论（加速度计、气压计、超声波传感器）。

1.教师讲授(多媒体PPT)；

2.教师展示无人机传感器实物；

3.教师布置讨论任务；

4.学生分组讨论；

5.学生分组汇报讨论结果。

1.无人机遥控器（15分钟）；

2.无人机遥控器相关问题讨论（15分钟）。

1.讲授遥控器的结构；

2.讲授操作方式：日本手和美国手；

3.任务讨论（遥控器的结构及操作方式）。

1.教师讲授(多媒体PPT)；

2.教师展示无人机遥控器实物；

3.教师布置讨论任务；

4.学生分组讨论；

5.学生分组汇报讨论结果。

1.舵机（15分钟）；

2.舵机相关问题讨论（15分钟）。

1.讲授舵机的结构及工作原理；

2.讲授舵机的性能参数；

3.任务讨论（舵机的构造、原理及性能参数）。

1.教师讲授(多媒体PPT)；

2.教师实物展示无人机舵机；

3.教师布置讨论任务；

4.学生分组讨论；

5.学生分组汇报讨论结果。

1.通信链路（15分钟）；

2.通信链路相关问题讨论（15分钟）。

1.我国对民用无人机射频指标的规定；

2.数传链路及数传模块；

3.图传链路及图传模块；

3.任务讨论（数传和图传）。

1.教师讲授(多媒体PPT)；

2.教师实物展示图传模块和数传模块；

3.教师布置讨论任务；

4.学生分组讨论；

5.学生分组汇报讨论结果。

1.导航系统（15分钟）；

2.导航系统相关问题讨论（15分钟）。

1.GPS导航系统组成、功用、原理及特点；

2.惯性导航系统组成、功用、原理及特点；

3.组合导航系统组成、功用、原理及特点。

4.任务讨论（导航系统）

1.教师讲授(多媒体PPT)；

2.教师实物展示无人机导航设备；

3.教师布置讨论任务；

4.学生分组讨论；

5.学生分组汇报讨论结果。

教学材料或用具

实物：飞控系统、GPS、IMU、舵机、遥控器、数传、图传

学生课后任务

完成教师布置的作业，并预习第5章知识内容。

教学后记

为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。

课后体会

采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。