首先航点任务有两个地方可以设置飞行的速度，分别是航点的autoFlightSpeed和航线任务V2的 autoFlightSpeed。线任务V2的 autoFlightSpeed代表的是整个航线任务的全局速度。当飞控版本在 3.2.10.0 以上，设置航点的 autoFlightSpeed 将会覆盖航线任务V2的全局速度 autoFlightSpeed 值。给每个航点设置autoFlightSpeed 值，同时通过 setUsingWaypointAutoFlightSpeed() 方法来开启使用航点速度，即可实现不同航点以不同速度飞行。

此外需要注意的是，航线任务V2的 autoFlightSpeed也就是全局速度也是必须设置的。因为如果不设置，那么就是默认值为 0，飞机从起飞到到第一个航点之间就没有速度，飞行器起飞后就会一直悬停，导致航点任务没办法执行下去。