Prometheus: Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件,旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块,并配套有Gazebo仿真测试代码。 |
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![]() [English Readme] Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一,希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。 项目总览Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件,旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块,并配套有Gazebo仿真测试代码。 本项目依托于阿木实验室运营,开发及维护团队: 开发成员介绍 。 开源项目,维护不易,还烦请点一个star收藏:star:,谢谢支持:grinning:! ![]() 如何交流与本项目有关问题: 添加微信jiayue199506(备注消息:Prometheus)进入Prometheus自主无人机交流群。 B站搜索“阿木社区”,开发团队定期直播答疑 在本项目issue区提问。 获取更多与本项目有关的资讯,请扫描并关注“阿木实验室”微信公众号。 快速入门 安装及使用: Prometheus WIKI。 需掌握C语言基础(大部分程序为C语言,部分模块有少量C++和python的语法)。 纯新手入门者建议先自学ROS官网教程。 PX4飞控代码可不掌握,但需要掌握基本概念及基本操作。 进阶学习Promehteus仿真入门视频: B站搜索“阿木社区”,传送门: https://space.bilibili.com/432575320/channel/detail?cid=168428 Promehteus自主无人机直播课: B站搜索“阿木社区”,定期免费开课。往期录播请戳这里。 Promehteus自主无人机二次开发课程: 本课程偏重本项目中的基础知识和操作实践,适合本项目入门者。 课程报名请戳这里。 真机实现Prometheus二次开发平台: Prometheus 450第三代正式发布! 丰富的文档资料,详情请戳这里 。 售后服务与技术指导。 免费赠送 成都线下工程实训课程 及 Promehteus自主无人机二次开发课程购买折扣。其他配套硬件:机架、机载电脑、双目、激光雷达等无人机二次开发硬件请关注 阿木实验室淘宝店 或 阿木实验室京东旗舰店。 项目合作、无人机软硬件定制,请添加微信“yanyue199506”(备注消息:Prometheus定制)。 Prometheus校园赞助计划奖励使用Prometheus进行实验并发表相关论文的学生科研工作者。 @misc{Prometheus, author = "Amovlab", title = "Prometheus autonomous UAV opensource project", howpublished = "\url{https://github.com/amov-lab/Prometheus }", } 奖励为Prometheus提供新功能或帮忙进行测试的学生开发者。 详情请戳这里 ! 功能展示RGBD相机建图 ![]() 3D激光雷达建图(暂无演示图片) 局部规划(APF) ![]() 全局规划(A star) ![]() 轨迹优化(Fast_Planner) ![]() 外环控制器二次开发 ![]() 多机编队飞行(集中式或分布式控制) ![]() ![]() 圆形穿越 ![]() 颜色巡线 ![]() 数字识别 ![]() KCF框选追踪 ![]() YOLO通用目标检测(暂缺演示图) 移动平台自主降落 ![]() 无人机+无人车协同控制 ![]() |
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