常驻客栈: 你好，你的飞控板是什么型号的

电子聪: 不行，，，，老铁，，你，，，，你留了一手。

水下机器人: 请问git submodule update --init --recursive时出现 子模组 'modules/ChibiOS'（git://github.com/ArduPilot/ChibiOS.git）未对路径 'modules/ChibiOS' 注册 子模组 'modules/gbenchmark'（git://github.com/google/benchmark.git）未对路径 'modules/gbenchmark' 注册 子模组 'gtest'（git://github.com/ArduPilot/googletest）未对路径 'modules/gtest' 注册 子模组 'modules/libcanard'（git://github.com/ArduPilot/libcanard.git）未对路径 'modules/libcanard' 注册 子模组 'modules/mavlink'（git://github.com/ArduPilot/mavlink）未对路径 'modules/mavlink' 注册 子模组 'modules/uavcan'（git://github.com/ArduPilot/uavcan.git）未对路径 'modules/uavcan' 注册 子模组 'modules/waf'（git://github.com/ArduPilot/waf.git）未对路径 'modules/waf' 注册 是什么原因

lc_cc: 步骤没问题的话应该是权限问题，切换root或者sudo一下试试

FireXFish: 想问楼主，为什么我在用./waf编译的时候说没有make程序？