光伏组件后置监控器、人工手持热像仪穿梭检查面板并记录热斑位置。

目前光伏巡检出现的问题和难点是：

人工巡检的困难：

人工检查效率低；

数据采集不规范，质量参差不齐；

后置监控不全面，无法定位到具体面板；

作业环境恶劣，专业的现场巡检人员招募困难，服务成本高。

集中式光伏电站常建设在地势开阔，光照充足的地区，利用这些地区相对稳定和丰富的太阳能资源建设大型集中式光伏电站，比如高原荒漠，废弃山地以及部分海边滩涂等，通过接入高压输电系统供给远距离负荷。然而这些地方往往地处偏远，环境恶劣，人力运维检修成本极高。

为保证不同环境下光伏电厂设备日常维护、检修工作的顺利进行，使用无人机代替人工完成设备巡检工作应运而生，国内外已有智能巡检机器人和巡检无人机产品，应用于光伏发电站。针对光伏电站巡检与缺陷诊断受制于复杂地形的问题，应用旋翼无人机和激光雷达高精度定位技术和相配合的光伏电站智能巡检与缺陷诊断策略已成为当前较为有效的解决方案。使用无人机巡检，1个人操作，自动化采集组件热红外图像和可见光图像，无需人工检测，对获取的海量数据自动分析判断故障，自动形成专业分析报告，人员经验依赖性弱，设备故障发现效率高，提升光伏发电厂效益。