无人机的飞行平台

（

1

）固定翼无人机

定义：

由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身固定的机翼产生升力，在大气层内

飞行的重于空气的无人机。

特点：

载荷大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高，但起降受场地限

制、无法悬停。

（

2

）无人直升机

定义：

依靠动力系统驱动一个或多个旋翼产生升力和推进力，实现垂直起落及悬停、

前飞、后飞、定点回转等可控飞行的无人机。

特点：

可垂直起降、可悬停、操作灵活，可任意方向飞行，但结构复杂、故障率较

高。与固定翼无人机相比，飞行速度低、油耗高、载荷小、航程短、续航时间短。

（

3

）多旋翼无人机

定义：

具有三个及以上旋翼轴提供升力和推进力的可垂直起降的无人机。

特点：

结构简单、价格低廉、操作灵活，可向任意方向飞行，但有效载荷较小、续航

时间较短等。

（

4

）无人伞翼机

定义：

指以伞翼为升力面，以柔性伞翼代替刚性机翼的无人机。伞翼位于全机的上

方，多用纤维织物制成不透气柔性翼面，可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升

力。

特点：

体积小、速度慢、飞行高度低等。

（

5

）无人扑翼机

定义：

是一种利用仿生原理，通过机翼主动运动模拟鸟的翅膀振动，产生升力和前行

力的无人机。其特征是机翼主动运动、靠机翼拍打空气的反作用力作为升力和前行

力、通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。

特点：

扑翼空气动力学尚未成熟，扑翼无人机的材料和结构也有待进一步研发改进。

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6

）无人飞艇

定义：

是一种轻于空气、具有操纵和推进系统的无人机。分为硬式、半硬式和软式三

种类型。现代无人飞艇多为软式飞艇。

特点：

最大的优势是滞空时间和静音性能，但也存在造价昂贵、速度过低等问题。

（

7

）混合式无人机

定义：

指混合以上两种或多种平台构型的无人机。

特点：

倾转旋翼无人机兼具固定翼和旋翼机的优点，具有垂直起降、空中悬停和高速

巡航飞行的能力。