文献发布时间：2024-01-17 01:13:28

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种被动式自适应起落架的旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛。由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品，同时还可应用于航空施药技术，有利于实现农业病虫害的统防统治，提高农业资源利用率，实现精准喷施作业。

目前所使用的对农业进行喷药的无人机，通过喷药管将农药进行喷出，无人机在对农业进行喷药时，遇到风力较强的天气时，相比于无风的天气，风吹时会扬起地面的灰尘，同时流动的风会裹挟着大量的灰尘和杂质，风吹经过喷药管时，裹挟的灰尘容易附着在喷药管外壁的喷药孔上，影响喷药孔的出药效果，进而影响喷药管的喷药效率，从而降低了工作人员使用无人机对农业进行喷药除虫的工作效率，如何发明一种被动式自适应起落架的旋翼无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，旨在改善在风力较强的天气时，风吹经过喷药管时，裹挟的灰尘容易附着在喷药管外壁的喷药孔上，影响喷药孔的出药效果，进而影响喷药管的喷药效率问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，包括有无人机本体，还包括有：

减震机构，用于对无人机本体下落进行减震缓冲，所述减震机构位于无人机本体的外壁；

出水混合机构，用于将农药进行喷出混合，所述出水混合机构位于无人机本体的下方；

疏通机构，用于对出水混合机构进行疏通出药，所述疏通机构位于出水混合机构上。

优选地，所述出水混合机构包括有储水箱，所述储水箱的内壁底部设置有吸水泵，所述吸水泵的底部固定安装有出水管，所述出水管的底部固定连接有进水箱，所述进水箱上转动连接有喷药管，且所述喷药管贯穿至进水箱的两侧，所述喷药管的外侧壁位于进水箱的内部固定连接有多个混合扇和驱动叶轮。

优选地，所述储水箱固定安装在无人机本体的底部，所述储水箱的外壁顶部开设有进剂口，所述吸水泵与储水箱的内部为连通设置，所述吸水泵与进水箱的内部通过出水管进行连通。

通过上述技术方案的设置，依据水流冲击的作用，使通过出水管吸出的药液，对驱动叶轮进行冲击，水流冲击驱动叶轮的一侧，相应的是驱动叶轮进行转动，在驱动叶轮转动时，带动喷药管进行转动，从而带动喷药管外壁的混合扇进行转动，对进水箱内部的药液进行转动混合，相应的避免了药液在进水。

优选地，所述疏通机构包括有两个弧形挡板，所述弧形挡板挡在喷药管的外壁顶部，所述弧形挡板的内壁底部固定连接有多个伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离伸缩套筒的一端固定连接有伸缩杆，且所述伸缩杆延伸至伸缩套筒的外部，所述伸缩杆远离伸缩弹簧的一端固定连接有安装磁块，所述安装磁块的底部设置有多个疏通杆，所述喷药管的内部连接有固定磁块。

优选地，所述喷药管的外壁位于进水箱的外部开设有喷药孔，所述喷药管的外侧壁位于进水箱的内部开设有多个进水口，多个所述疏通杆与多个喷药孔为对应设置，所述疏通杆为软性设置，所述进水箱的底部开设有出水口，所述进水箱上开设有转动槽，所述喷药管通过转动槽与进水箱转动连接，且所述喷药管通过转动槽贯穿至进水箱的外壁两侧。

优选地，两个所述弧形挡板分别固定安装在进水箱的外壁两侧，所述伸缩套筒远离弧形挡板的一端开设有滑动槽，所述伸缩杆通过滑动槽延伸至伸缩套筒的外部，且所述伸缩杆通过滑动槽与伸缩套筒滑动连接，所述固定磁块与安装磁块为异极相吸设置，多个所述疏通杆延伸至喷药孔的内部。

通过上述技术方案的设置，依据喷药管的转动，使疏通杆对喷药管的外壁进行转动清理，相应的在风力较强的天气，避免风吹经过喷药管时，裹挟的灰尘附着在喷药管的外壁，相应增加了喷药管外壁的光滑性，避免了灰尘附着在喷药管外壁的喷药孔上，从而提升了喷药孔的喷药效率，提升了工作人员使用无人机对农业进行喷药除虫的工作效率，同时在喷药管转动时，当喷药管外壁的喷药孔转动至疏通杆的位置时，带动疏通杆向喷药孔的内部进行延伸插入，相应的对喷药孔的内部进行疏通，可减少药液中浓稠的杂质附着在喷药孔上，提升了喷药孔的通透性，从而提升了喷药孔的出药效果。

优选地，所述减震机构包括有多个支撑架，所述支撑架的的底部固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧远离支撑架的一端连接有缓冲底板，所述缓冲底板的底部连接有多个防滑块。

优选地，多个所述支撑架固定安装在无人机本体的外壁，且多个所述支撑架为倾斜设置。

通过上述技术方案的设置，在喷药工作进行完成后，将无人机本体通过操作向下进行下降，在下降到地面时，依据支撑架与减震弹簧的作用，可对无人机本体下降至地面的力度进行缓冲减震，同时依据防滑块的作用，可增加缓冲底板与地面的摩擦力，避免在无人机本体与地面接触时，出现滑动现象，从而提升了无人机本体落地时的稳定性，提升了工作人员对无人机本体的使用效果。

本发明的有益效果是：

本发明实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，通过疏通机构的作用，在喷药管转动时，依据疏通杆与喷药管外壁为贴合设置的作用，加之疏通杆为软性设置的作用，可依据喷药管的转动，使疏通杆对喷药管的外壁进行转动清理，相应的在风力较强的天气，避免风吹经过喷药管时，裹挟的灰尘附着在喷药管的外壁，相应增加了喷药管外壁的光滑性，避免了灰尘附着在喷药管外壁的喷药孔上，从而提升了喷药孔的喷药效率，提升了工作人员使用无人机对农业进行喷药除虫的工作效率，同时在喷药管转动时，当喷药管外壁的喷药孔转动至疏通杆的位置时，依据固定磁块与安装磁块为异极相吸的作用，使安装磁块利用伸缩杆的滑动作用，带动疏通杆向喷药孔的内部进行延伸插入，相应的对喷药孔的内部进行疏通，可减少药液中浓稠的杂质附着在喷药孔上，提升了喷药孔的通透性，从而提升了喷药孔的出药效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机的结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机的侧面结构示意图；

图3是本发明实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机出水混合机构和疏通机构的剖视结构示意图；

图4是本发明实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机图3处A处放大结构示意图；

图5是本发明实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机的底部结构示意图；

图6是本发明实施方式提供的一种被动式自适应起落架的旋翼无人机的俯面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑架；201、减震弹簧；202、缓冲底板；203、防滑块；3、储水箱；301、吸水泵；302、出水管；303、进水箱；304、驱动叶轮；305、混合扇；306、喷药管；4、弧形挡板板；401、伸缩套筒；402、伸缩弹簧；403、伸缩杆；404、安装磁块；405、疏通杆；406、固定磁块。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1、图2所示，一种被动式自适应起落架的旋翼无人机，包括有无人机本体1，还包括有：减震机构，用于对无人机本体1下落进行减震缓冲，减震机构位于无人机本体1的外壁，减震机构包括有多个支撑架2，支撑架2的的底部固定连接有多个减震弹簧201，多个减震弹簧201远离支撑架2的一端连接有缓冲底板202，缓冲底板202的底部连接有多个防滑块203；

本发明进一步地具体详述，多个支撑架2固定安装在无人机本体1的外壁，且多个支撑架2为倾斜设置；

通过上述技术方案的设置，在喷药工作进行完成后，将无人机本体1通过操作向下进行下降，在下降到地面时，依据支撑架2与减震弹簧201的作用，可对无人机本体1下降至地面的力度进行缓冲减震，同时依据防滑块203的作用，可增加缓冲底板202与地面的摩擦力，避免在无人机本体1与地面接触时，出现滑动现象，从而提升了无人机本体1落地时的稳定性，提升了工作人员对无人机本体1的使用效果；

如图1、图3、图4、图5、图6所示，出水混合机构，用于将农药进行喷出混合，出水混合机构位于无人机本体1的下方，出水混合机构包括有储水箱3，储水箱3的内壁底部设置有吸水泵301，吸水泵301的底部固定安装有出水管302，出水管302的底部固定连接有进水箱303，进水箱303上转动连接有喷药管306，且喷药管306贯穿至进水箱303的两侧，喷药管306的外侧壁位于进水箱303的内部固定连接有多个混合扇305和驱动叶轮304；

本发明进一步地具体详述，储水箱3固定安装在无人机本体1的底部，储水箱3的外壁顶部开设有进剂口，吸水泵301与储水箱3的内部为连通设置，吸水泵301与进水箱303的内部通过出水管302进行连通；

通过上述技术方案的设置，依据水流冲击的作用，使通过出水管302吸出的药液，对驱动叶轮304进行冲击，水流冲击驱动叶轮304的一侧，相应的是驱动叶轮304进行转动，在驱动叶轮304转动时，带动喷药管306进行转动，从而带动喷药管306外壁的混合扇305进行转动，对进水箱303内部的药液进行转动混合，相应的避免了药液在进水；

实施例二

如图3、图4所示，疏通机构，用于对出水混合机构进行疏通出药，疏通机构位于出水混合机构上，疏通机构包括有两个弧形挡板4，弧形挡板4挡在喷药管306的外壁顶部，弧形挡板4的内壁底部固定连接有多个伸缩套筒401，伸缩套筒401的内部固定连接有伸缩弹簧402，伸缩弹簧402远离伸缩套筒401的一端固定连接有伸缩杆403，且伸缩杆403延伸至伸缩套筒401的外部，伸缩杆403远离伸缩弹簧402的一端固定连接有安装磁块404，安装磁块404的底部设置有多个疏通杆405，喷药管306的内部连接有固定磁块406；

本发明进一步地具体详述，喷药管306的外壁位于进水箱303的外部开设有喷药孔，喷药管306的外侧壁位于进水箱303的内部开设有多个进水口，多个疏通杆405与多个喷药孔为对应设置，疏通杆405为软性设置，进水箱303的底部开设有出水口，进水箱303上开设有转动槽，喷药管306通过转动槽与进水箱303转动连接，且喷药管306通过转动槽贯穿至进水箱303的外壁两侧；

本发明进一步地具体详述，两个弧形挡板4分别固定安装在进水箱303的外壁两侧，伸缩套筒401远离弧形挡板4的一端开设有滑动槽，伸缩杆403通过滑动槽延伸至伸缩套筒401的外部，且伸缩杆403通过滑动槽与伸缩套筒401滑动连接，固定磁块406与安装磁块404为异极相吸设置，多个疏通杆405延伸至喷药孔的内部；

通过上述技术方案的设置，在喷药管306转动时，依据疏通杆405与喷药管306外壁为贴合设置的作用，加之疏通杆405为软性设置的作用，可依据喷药管306的转动，使疏通杆405对喷药管306的外壁进行转动清理，相应的在风力较强的天气，避免风吹经过喷药管306时，裹挟的灰尘附着在喷药管306的外壁，相应增加了喷药管306外壁的光滑性，避免了灰尘附着在喷药管306外壁的喷药孔上，从而提升了喷药孔的喷药效率，提升了工作人员使用无人机对农业进行喷药除虫的工作效率，同时在喷药管306转动时，当喷药管306外壁的喷药孔转动至疏通杆405的位置时，依据固定磁块406与安装磁块404为异极相吸的作用，使安装磁块404利用伸缩杆403的滑动作用，带动疏通杆405向喷药孔的内部进行延伸插入，相应的对喷药孔的内部进行疏通，可减少药液中浓稠的杂质附着在喷药孔上，提升了喷药孔的通透性，从而提升了喷药孔的出药效果。

如图1-6所示，该一种被动式自适应起落架的旋翼无人机的工作原理：工作人员使用此无人机对农业进行喷药除虫时，首先将所需喷出的农药通过进剂口添加进储水箱3的内部，然后打开吸水泵301和无人机本体1的开关，使吸水泵301和无人机本体1进行工作；

无人机本体1打开时，可使其进行飞行，而在吸水泵301打开时，依据吸水泵301与储水箱3的内部为连通设置的作用，使储水箱3内部的药液通过吸水泵301进行吸出，吸出的药液通过出水管302进入到进水箱303的内部，依据水流冲击的作用，使通过出水管302吸出的药液，对驱动叶轮304进行冲击，水流冲击驱动叶轮304的一侧，相应的是驱动叶轮304进行转动，在驱动叶轮304转动时，带动喷药管306进行转动，从而带动喷药管306外壁的混合扇305进行转动，对进水箱303内部的药液进行转动混合，相应的避免了药液在进水箱303内部出现沉淀分层现象，从而提升了药液喷出除虫的使用效果；

需要说明的是：驱动叶轮304受水流冲击转动为现有技术，其工作原理，不做详细赘述，同时出水管302下方与进水箱303连通的位置与驱动叶轮304的位置为对应设置，水流正好冲击到驱动叶轮304的一侧，相应的使驱动叶轮304进行冲击转动；

进入到进水箱303内部的药液，通过喷药管306外壁开设的进水口进入到喷药管306的内部，相应的通过喷药管306外壁位于进水箱303外部的喷药孔进行喷出，依据喷药管306的转动作用，可使喷药管306内部的药液进行转动喷出，相应的扩大了喷药管306喷洒药液的覆盖范围，提升了工作人员对农业喷洒药液除虫的工作效率；

在喷药管306转动时，依据疏通杆405与喷药管306外壁为贴合设置的作用，加之疏通杆405为软性设置的作用，可依据喷药管306的转动，使疏通杆405对喷药管306的外壁进行转动清理，相应的在风力较强的天气，避免风吹经过喷药管306时，裹挟的灰尘附着在喷药管306的外壁，相应增加了喷药管306外壁的光滑性，避免了灰尘附着在喷药管306外壁的喷药孔上，从而提升了喷药孔的喷药效率，提升了工作人员使用无人机对农业进行喷药除虫的工作效率，同时在喷药管306转动时，当喷药管306外壁的喷药孔转动至疏通杆405的位置时，依据固定磁块406与安装磁块404为异极相吸的作用，使安装磁块404利用伸缩杆403的滑动作用，带动疏通杆405向喷药孔的内部进行延伸插入，相应的对喷药孔的内部进行疏通，可减少药液中浓稠的杂质附着在喷药孔上，提升了喷药孔的通透性，从而提升了喷药孔的出药效果；

在喷药工作进行完成后，将无人机本体1通过操作向下进行下降，在下降到地面时，依据支撑架2与减震弹簧201的作用，可对无人机本体1下降至地面的力度进行缓冲减震，同时依据防滑块203的作用，可增加缓冲底板202与地面的摩擦力，避免在无人机本体1与地面接触时，出现滑动现象，从而提升了无人机本体1落地时的稳定性，提升了工作人员对无人机本体1的使用效果。

需要说明的是，吸水泵301具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。