无人机gsd什么意思？

地面采样距离。GSD是在被检查物体（大多数情况下是地面）上测量的图像中像素之间的距离。例如，1英寸的GSD相当于一张照片中的每个像素宽1英寸，或大约四分之一的大小。更好的GSD通常可以在预处理和后期处理中获得更准确，更高质量的数据。GSD是有效载荷和高度的函数。

GSD为地面采样距离，一般以一个像素所代表的地面大小来表示（米/像素）。如GSD为5厘米/像素，代表一个像素表示实际5厘米*5厘米.

无人机影像数据关系换算

H=f×GSD/af = 焦距GSD = 地面分辨率、空间分辨率，能区分最小地物的尺寸，每个像元的大小在地面上的实际范围，即地表与一个像元大小相当的尺寸，以TM影像为例，影像中的一个像元代表地面30米a = 像元尺寸大小

像素=2000万感光元件尺寸=6mm * 4mm分辨率 = 4000 * 3000地面分辨率 = 20cm

a = 6mm / 4000a = 4mm / 3000

H = 20 mm * 20 cm / (4 mm / 3000)= 20 mm * 20 cm * 3000 / 4 mm= 5 * 20 cm * 3000= 3000 m

影像分辨率 = 地图距离 / 像素比例尺 = 地图距离 / 实际距离地面分辨率 = 实际距离 / 像素每英寸点数（DPI） = 像素 / 地图距离比例尺 = 1 : (地面分辨率 * ( DPI / 0.245))公式：倾斜摄影模型精度 = 同工程正射分辨率的三倍

其实很多人在看了上面的知识后，基本都会换算了。这里只是举例说明

以1:1000的比例尺，对应的地面分辨率是指地图上1cm对应地表1000cm，

      1厘米=0.3937008英寸

      按照大疆无人机拍的72dpi来算，一英寸包含72像素，那么1厘米包含0.3937008*72=28.3464576像素

      得到对应关系为28.3464576对应地图上1000cm

      分辨率为：1000/28.3464576=35.277776649

      1:1000的比例尺对应的地面分辨率为35.2厘米，接近0.36米

那航拍模型的精度也就要求0.36米，对应的航拍分辨率就是0.12米。就是说航拍建模的时候拍摄的照片要能达到12cm精度以上。

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