1、关于四旋翼飞行器设中Mahony互补滤波算法解算姿态的一点点讲解，和个人的一些心得，不是飞行器设计专业，视频比较浅显，最初是为了学校课程实训做的入门视频，所以没敢过于深入。如有错误欢迎交流，联系方式在视频开始。

2、由于没有麦，用渣渣笔记本录制，又转成mp4格式，而且由于小区停电，跑到网吧包间录制的，因此音质比较差，建议音量在50%一下，将就着可以听。

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