施耐德 M340、M580、昆腾 PLC 及模块 ModbusTCP 通信配置方法 |
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施耐德 M340、M580、昆腾 PLC 及模块 ModbusTCP 通信配置方法
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1. 通过【I/O扫描器】服务进行读写
相关文档：各模块说明书仅 NOE 网卡模块、部分 CPU 自带的网口支持 优点：不需要额外编程，系统自动周期型读写数据缺点：扫描周期不定，程序无法控制数据刷新的时序 2. 通过内部程序调用功能块进行读写 优点：程序可以控制数据刷新的时序及逻辑不缺点：需要额外编程；不同系列的 PLC 使用的程序各不相同 2.1 M340、M580 ModbusTCP 通信相关程序块参考文档：《EcoStruxure™ Control Expert - 通讯 , 功能块库》https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/33003683K01000/
GEST = 长度为 4 的 INT 数组 通过 ADDM 模块的输入参数 IN 指定进行通信的端口 使用的 ADDM 地址：r.m.c{IP:port}node.TCP.MBS r = 机架编号。通常 CPU 所在的主机架，机架编号 r = 0m = 模块位置。CPU 模块 m = 0，其他模块从左往右 m 从 1 开始算c = 此模块上通道编号，CPU 模块上的网口编号 c = 3
参考文档：《通讯服务和架构、参考手册》https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/35012196K01000/ NOE 模块的通道编号 = 0，可从 NOE 模块的组态配置中看到
仅具有管理功能的网络模块具有此功能，如 NOC 模块类似【I/O 扫描器】，配置完成后由模块自动周期性读写，PLC 中无需额外编程这些模块通常还有 Ethernet/IP 扫描器功能（类似 Modbus 协议的扫描器），可在 DTM 界面配置此通信协议 |
Modbus 功能码如下： 
其中，第 3 个字（GEST[2]）需要写入一个时间变量，定义最长相应时间如果不定义，则认为响应时间 = 0，则在发送请求时可能会因为超时导致报通讯失败若另 GEST[2] = 10，则定义最长相应时间 = 10 * 100ms = 1000ms = 1s 
各个参数的意义 
参考文档：《用于 Ethernet 的 Modicon M340 - 通讯模块和处理器 , 用户手册》https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/31007493K01000
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