“地面导引”：2011年11月2日23时08分之前的50多个小时内，神舟八号飞船历经5次变轨，速度降至与天宫一号一致，距离降至相距52公里的轨道内。 　　“自控阶段”：在相距52公里时，神舟八号飞船和天宫一号建立起稳定的空空通信，这标志着神舟八号告别了地面的控制与导引，开始了对天宫一号的自主追寻。 　　“寻找、接近、靠拢”：在这个阶段，飞船将分三个阶段进行交会对接：其中从52公里到5公里是寻的段，从5公里到140米是接近段，从140米到对接机构接触是平移靠拢段。 　　“对接前准备”：400米停泊点，140米停泊点，神八飞船向着天宫一号开始平移靠拢。最后的30米，天宫一号和神舟八号在同一轨道上一前一后。 [详细]

　　第一步“相撞”：在惯性作用下，8吨重的神八与8.6吨重的天宫一号以约0.2米/秒的速度进行相撞。 　　第二步“捕获”：当神八主动对接机构上的对接环，接到失衡传感器发出对接指令信号后，6根滚珠丝杆就会向外推出200多毫米，对接环上安装的3对捕获锁，撞到天宫一号被动对接机构相对应的卡板器，就会被牢牢卡住。 　　第三步“缓冲”：神八对接环受到撞击后，将通过一套传动机构，联向对接机构上的摩擦自动器和电磁阻尼器，分别吸收纵向和横向撞击能量，进行缓冲。碰撞、捕获、缓冲共需约60秒。 　　第四步“校正”：当神八成功捕获天宫一号并实施缓冲后，神八对接环的6根滚珠丝杆继续往外推至300毫米，同时对两个航天器的姿态、位置和偏差等进行强行校准，校准时间约需80秒。 　　第五步“拉近”：校准后，神八对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩，将两个飞行器“拉近”，这一过程约需240秒。 　　第六步“拉紧”：神八和天宫一号的对接面上，分别安装了6组共12把对接锁，每把对接锁的拉力达3吨。当两个飞行器被拉近后，两个对接面的12把对接锁一一相扣。 　　第七步“密封”：两个飞行器拉紧后，对接机构上的驱动电机将带动钢丝绳系统，将两个连接器面上的密封圈压缩，保持密封。 　　第八步“刚性连接”：通过对接锁使两个连接器贴合，实现“刚性连接”，将两个航天器组合成一体。拉紧、密封和刚性连接共需220秒。 [详细]