境内地势北高南低，由东北向西南倾斜。最高点夹子山主峰海拔600米，最低点王庄镇太平村海拔仅57.7米。中部隆起地带是占总面积近一半的丘陵山地，北部是以盆地为特征的康汇平原，南部是以河道纵横为特征的汶阳平原。全市地貌类型多样，共有大小山洪河道43条，较大的山头96座，山山相接，脉脉相连，自然形成了平原、山地、丘陵等多种地貌形态。 平原 面积为59394.5公顷，占全市总面积的46.5％。主要分布于汶河、康汇河流域，以及近山阶地以下地带。土壤多为洪水冲积物形成，属褐土和潮褐土，土层深厚，土质肥沃。南部的“汶阳田”和北部的康汇平原，是全市粮食主产区。 山地 海拔高度在150米以上，地面坡度小于25度，面积42917.3公顷，占全市总面积的33.6％。青石山、砂石山约各占一半。湖屯关王殿以西的北部山区，济微公路以西的大部分低山，皆为青石山，基岩主要由石灰岩构成；湖屯关王殿以东、市境北部、东部和边院、安驾庄镇北部低山，主要为砂石山，基岩由花岗岩、花岗片麻岩构成。境内群山属泰山山脉，多呈东北西南走向。北部以陶、牛二山和夹子山最为有名，中部的肥猪山、岈山成为南北两大平原的分水岭。山地土壤多属褐土，土层厚度在30厘米左右的多被绿化利用。岩基裸露的山地有少部分被开发利用。 丘陵 海拔高度在100～150米之间。面积25418.3公顷，占全市总面积的19.9％。主要分布于低山周围，基岩由石灰岩、花岗岩组成，土壤多为褐土性土，褐土和淋溶褐土，质地为壤质和沙壤质。地貌多为沟谷梯田、坡麓梯田、由坡积、洪积物形成。土层较厚，适宜于花生、地瓜、果树生长，利于发展种植业。