数控机床的机械零点是机床上的一个固定点，由安装在机床上的行程开关或接近开关决定（国产系统），通常情况下，这个开关安装在X向或Z向正方向的最大行程附近处。一般数控机床的机械零点与机床的参考点重合（由一些参数决定），所以回机械零点就是回参考点。执行了回机械零点操作，机床就回到了参考点，通常在这个位置进行换刀和设定编程的机械零点。

机械零点（参考点）的设定方法有两种：一种为有挡块零点的设置；另一种为无挡块零点的设置。

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一、有挡块零点的设置

一般数控系统都必须安装机械零点撞块，我们常用的是用行程开关检测伺服电机的一转信号，用行程开关时，我们以广数980TD系统为例说明，要使机械零点与机床参考点重合，需将参数机械零点的偏移数据No.114、No.115均设为0。

1、机械回零示意图1-1

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注意：挡块安装在机床的滑板上，挡块的长度必须大于或等于25mm。

2、广数系统回零方式 我们常用的广数系统回零方式有两种：方式B和方式C，当No.006号参数的第0位和第1位均设为0时，回零为方式B，状态参数No.005号参数的第5位为0时，减速信号低电平有效。方式B时回零动作时序如下图1-3：

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方式B回机械零点的过程：

a. 选择操作方式为回零方式，按手动正向或负向（回机械零点方向由系统参数决定，不同的系统参数不同，我们常用的广数980TD系统由No.183号参数决定）进给键，则相应轴以快速移动速度向机械零点方向运动，运行至压上减速开关，减速触点断开时，进给速度立即下降，以固定的低速继续运行。

b. 当减速开关释放后，减速信号触点重新闭合，CNC开始检测编码器的一转信号，如该信号电平跳变，则运动停止，同时操作面板上相应轴的回零结束指示灯亮，机械回零操作结束。

当No.6号参数的第0位和第1位均设为1时，状态参数No.005号参数的第5位为0时，减速信号低电平有效，为方式C回零，方式C回机械零点时序图如下1-4：

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方式C回机械零点的过程：

a. 选择操作方式为回零方式，按手动正向或负向（回机械零点方向由系统参数决定，我们常用的广数980TD系统用No.183号参数决定）进给键，则相应轴以快速移动速度向机械零点方向运动。运行至压上减速开关，减速触点断开时，进给速度仍不下降，仍以快速运行，运行至离开减速开关，减速信号触点闭合时，进给速度降到零，然后反向以回机械零点低速运行。

b. 反向运行中，再次压上减速开关，减速触点信号断开时，仍以回机械零点运行；当运动离开减速开关，减速信号触点重新闭合，系统开始检测编码器的一转信号，如果该信号电平跳变，则运动停止，同时操作面板上相应轴的回零结束指示灯亮，机械回零操作结束。

注意：

（1）如果机床未安装机械零点，不得使用机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制，损坏机械。

（2）回零指示灯在机床从零点移出后，或系统断电后熄灭。

（3）进行机械回零操作后，CNC取消刀具长度补偿。

二、无挡块机械零点（参考点）的设定

此回参考点方法不需要设置减速用极限开关，可以将机床的任意位置作为参考点设定，但为了操作的安全，一般也将此参考点设定到远离工件的位置，我们常用的进口系统有

日本发那科系统、大森3I系统、西门子系统，它们的伺服电机带绝对编码器，伺服放大器上装有电池，具有断电记忆功能，机床的零点就可以用无挡块机械零点的方法设定，一般设定为机床的零点与参考点位置重合，我们以发那科系统为例说明。

（ 1） 需 设 以 下 参 数 ： 1002#1为 1； 1005#1为 1；1815#5为1；1006#5为0（返回参考点的方向为正方向）1815#4；绝对脉冲编码器的原点位置，0：未确立，1：已确立。

（2）设定完参数后，切断一下电源。

（3）断开主断路器。

（4）把绝对脉冲编码器用的电池连接到伺服放大器。

（5）接通电源。

（6）用手动连续或手轮进给等，一边看机床的位置，一边用手轮进给把轴移动到希望的参考点位置。

（7）数次按[POS]键，显示相对坐标画面。

（8）依次按软键[操作] [全轴]，使相对坐标值为零，读取相对坐标。

（9）将1815#4设定为1，切断一下电源，再接通电源。

（10）选择机床操作盘的手动。

（11）使机床先离开参考点。

（12）将机床工作方式选择为回零方式，按手动进给按钮+X或+Z时。机床就以参数1425设定的回参考点FL速度使轴沿回参考点方向移动。

（13）到达参考点位置时轴停止移动，机床回机械零点完成，同时操作面板上的回零指示灯亮。

机床只有安装了机械回零开关或设置好机械零点后，才能进行回机械零点操作，回零后机床自动建立坐标系，将此点作为机床的零点，才能表示出工作台或刀具的位置，进行对刀操作，对刀前回一次机械零点，断电后上电只要回一次机械零点就可继续加工（对国产系统）。对进口系统电机带绝对编码器，编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。所以零点的确定，对机床的操作带来很大的方便。

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