技术领域

本发明属于堆取料设备技术领域，具体涉及一种用于具有堵煤装置的斗轮堆取料机。

背景技术

斗轮堆取料机是现代大宗散状物料装卸的高效设备，具有堆料和取料两种作业功能，广泛应用在冶金、钢铁、储煤、发电等领域。斗轮堆取料机在取料作业状态下，斗轮机构通过往复回转运动以挖出指定位置的物料，物料经过斗轮机构的斗轮卸料板落至臂架带式输送机上并输送至中心料斗，再经过中心料斗将物料转运至地面带式输送机，由地面带式输送机将物料输送至转运站以完成取料工作。在取料的过程中，中心料斗对物料起到承接和转运的工作，若是中心料斗出现故障将直接影响取料作业的进行。

南方由于空气湿度比较大，煤场的存煤受空气湿度的影响沾性比较大，作业的过程中煤料容易粘附在中心料斗的内壁上堆积而影响输送效率，长时间的堆积甚至会造成中心料斗的堵塞，若不能及时的发现不仅影响取料作业的进行，而且长时间的堵塞导致物料不断的堆积而压实，导致后续的清理工作难度加大。

因此，亟需一种能够对及时发现中心料斗堵塞的具有堵煤装置的斗轮堆取料机。

发明内容

本发明的目的是解决至少上述的缺陷，并提供以后将说明的优点。

为了实现本发明的这些目的和其他优点，现提供具有堵煤装置的斗轮堆取料机，包括斗轮堆取料机本体、堵煤结构和控制系统。

斗轮堆取料机本体，包括斗轮机构、用于接收来自斗轮机构物料的第一带式输送机、中心料斗、和用于向转运站输送物料的第二带式输送机。

堵煤结构，其包括第一阻旋开关，所述第一阻旋开关置于中心料斗的内壁上，且所述第一阻旋开关位于中心料斗的入料口和出料口的中间位置或靠近入料口的位置。

控制系统，其分别与斗轮机构、第一带式输送机、第二带式输送机和第一阻旋开关连接，以接收第一阻旋开关的信号并根据信号状况控制第一带式输送机、第二带式输送机以及斗轮机构的运行状态。

上述方案中，首先在使用本发明的具有堵煤装置的斗轮堆取料机时，当物料从第一带式输送机经过中心料斗的入料口进入中心料斗内部，再从中心料斗的出料口转移至第二带式输送机上，随着取料的进行，物料慢慢的在中心料斗内部堆积，当物料堆积至第一阻旋开关的位置时，可以通过控制系统控制斗轮机构和第一带式输送机的运行速度，以减缓取料速度或停止取料工作，从而能够通过人为干预处理及时将堆积在中心料斗中的物料刮出，以及时恢复正常的取料工作。

具体的，为了更好的实现上述效果，控制系统还连接有警报器，当第一阻旋开关停止运行的时间超过一定时间后发出警报信号，以使得工作人员能够及时接收到信号，从而人为干预处理，及时将堆积在中心料斗中的物料刮出。

优选的是，所述控制系统被配置为：当第一阻旋开关停止运行的时间超过5S后，控制系统控制第一带式输送机和斗轮机构减速运行或停止运行，以减缓取料速度或停止取料；当第一阻旋开关恢复运行后，控制系统控制第一带式输送机和斗轮机构开始运行或加速运行。

优选的是，所述堵煤结构还包括第二阻旋开关，且所述第二阻旋开关与中心料斗的入料口之间的距离小于所述第一阻旋开关与中心料斗的入料口之间的距离。

上述方案中，通过设置第二阻旋开关，以通过第一阻旋开关和第二阻旋开关与入料口的距离差异来更好的监控中心料斗内物料的堆积情况，以及时的根据具体情况进行调整。

优选的是，所述堵煤结构还包括刮料结构，所述刮料结构包括环形转盘、传动结构和刮料板；所述环形转盘置于所述中心料斗内部，所述刮料板连接在所述环形转盘远离所述中心料斗的一侧；所述刮料板的顶端与所述环形转盘连接、底端向中心料斗的出料口伸延，且所述刮料板与所述中心料斗的内壁抵接。

所述传动结构包括多个传动齿轮和驱动传动齿轮转动的驱动电机；所述驱动电机与所述控制系统连接，以通过控制系统控制所述驱动电机的开启或关闭。其中，所述中心料斗的内壁设有用于支撑环形转盘的环形支撑槽，所述环形转盘的顶面和底面分别通过多根撑杆连接在环形支撑槽内，环形支撑槽的底部设有环形的开口，以允许刮料板通过环形开口向出料口的方向延伸。所述中心料斗的侧壁上开设有多个通孔，以允许多个传动齿轮分别穿过通孔与环形转盘啮合连接，以通过传动齿轮带动所述环形转盘转动，从而带动刮料板随着环形转盘的转动而转动，进而通过刮料板将粘附在中心料斗内壁上的物料刮下。

上述方案中，在取料的过程中，根据第一阻旋开关和第二阻旋开关的状态来调整第一带式输送机、第二带式输送机、斗轮机构以及驱动电机的运行。具体的，当第二阻旋开关停止运行超过一定时间比如5秒或10秒，而第一阻旋开关仍正常运行状态时，控制第一带式输送机、斗轮机构减速运行，第二带式输送机减速运行或保持初始速度运行；同时开启驱动电机，以驱动传动齿轮转动，从而带动环形转盘转动，进而带动连接在环形转盘下部的刮料板滑动，最终通过刮料板将粘附在中心料斗内壁上的物料刮下，以加速物料从中心料斗的出料口转移至第二带式输送机上。当第二阻旋开关和第一阻旋开关均停止运行时，控制第一带式输送机、斗轮机构停止运行，同时开启驱动电机，以驱动传动齿轮转动运行。当第一阻旋开关和第二阻旋开关均运行正常时，控制系统关闭驱动电机以停止传动结构的运行；或将驱动电机调整为定时的间歇性的运行模式，以减少传动结构不必要的工作。

优选的是，所述控制系统被配置为：

当第一阻旋开关停止运行的时间超过5S后或第二阻旋开关恢复运行而第一阻旋开关仍处于停止状态时，控制系统控制第一带式输送机和斗轮机构减速以第二速度运行，以减缓取料速度；第二带式输送机保持第一速度运行。

当第二阻旋开关停止运行的时间超过5S后，控制系统控制第一带式输送机和斗轮机构停止运行，以停止取料；第二带式输送机保持第一速度运行。

当第一阻旋开关恢复运行后，控制系统控制第一带式输送机、第二带式输送机和斗轮机构均以第一速度运行。

其中，第一速度为第一带式输送机、第二带式输送机和斗轮机构的初始运行速度；第二速度低于第一速度，且第二速度运行状态下的物料输送量为第一运行速度状态下的物料输送量的35％～65％。

上述方案中，根据第一阻旋开关和第二阻旋开关的状态来控制第一带式输送机、第二带式输送机和斗轮机构的运行状态，从而能够使得第一带式输送机的运料量和第二带式输送机的运料量处于相对平衡的状态。

优选的是，所述控制系统被配置为：

当第一阻旋开关停止运行的时间超过5S后或第二阻旋开关恢复运行而第一阻旋开关仍处于停止状态时，控制系统控制斗轮机构减速以第二速度运行，以减缓取料速度；第一带式输送机和第二带式输送机保持第一速度运行。

当第二阻旋开关停止运行的时间超过5S后，控制系统控制第一带式输送机和斗轮机构停止运行，以停止取料；第二带式输送机保持第一速度运行。

当第一阻旋开关恢复运行后，控制系统控制第一带式输送机、第二带式输送机和斗轮机构均以第一速度运行。

其中，第一速度为第一带式输送机、第二带式输送机和斗轮机构的初始运行速度；第二速度低于第一速度，且第二速度运行状态下的物料输送量为第一运行速度状态下的物料输送量的35％～65％。

上述方案中，通过限定第一带式输送机、第二带式输送机以及斗轮机构的运行速度，从而控制一定时间内第一带式输送机和第二带式输送机的输送量。通过分别控制第一带式输送机、第二带式输送机的输送量以避免了物料在中心料斗的堆积。

优选的是，所述刮料板为高密度硅胶板。

本发明的优点：

首先，在使用本发明的具有堵煤装置的斗轮堆取料机时，当物料从第一带式输送机经过中心料斗的入料口进入中心料斗内部，再从中心料斗的出料口转移至第二带式输送机上，随着取料的进行，物料慢慢的在中心料斗内部堆积，当物料堆积至第一阻旋开关的位置时，可以通过控制系统控制斗轮机构和第一带式输送机的运行速度以减缓取料速度或停止取料工作，从而能够通过人为干预处理及时将堆积在中心料斗中的物料刮出，以及时恢复正常的取料工作。

其次，通过控制系统连接有警报器，当第一阻旋开关停止运行的时间超过一定时间后发出警报信号，以使得工作人员能够及时接收到信号，从而人为干预处理，及时将堆积在中心料斗中的物料刮出。

还有，通过设置第二阻旋开关，以通过第一阻旋开关和第二阻旋开关与入料口的距离差异来更好的监控中心料斗内物料的堆积情况，以及时的根据具体情况进行调整。

还有，根据第一阻旋开关和第二阻旋开关的状态来控制第一带式输送机、第二带式输送机和斗轮机构的运行状态，从而能够使得第一带式输送机的运料量和第二带式输送机的运料量处于相对平衡的状态。

附图说明

图1为本发明的具有堵煤装置的斗轮堆取料机的结构示意图；

图2为本发明具有堵煤装置的斗轮堆取料机中中心料斗内部的结构示意图；

图3为本发明具有堵煤装置的斗轮堆取料机中中心料斗内部的另外一种结构示意图；

图4为本发明具有堵煤装置的斗轮堆取料机中堵煤结构的结构示意图。

图中，斗轮机构1，第一带式输送机2，中心料斗3，环形支撑槽31，第二带式输送机4，堵煤结构5，第一阻旋开关51，第二阻旋开关52，刮料结构53，环形转盘531，传动结构532，刮料板533，入料口a，出料口b。

具体实施方式

下面对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

实施例

如图1～2所示，具有堵煤装置的斗轮堆取料机，包括斗轮堆取料机本体、堵煤结构和控制系统。

斗轮堆取料机本体，包括斗轮机构1、用于接收来自斗轮机构1物料的第一带式输送机2、中心料斗3、和用于向转运站输送物料的第二带式输送机4。

堵煤结构5，其包括第一阻旋开关51，所述第一阻旋开关51置于中心料斗3的内壁上，且所述第一阻旋开关51位于中心料斗的入料口a和出料口b的中间位置或靠近入料口b的位置。

控制系统，其分别与斗轮机构1、第一带式输送机2、第二带式输送机4和第一阻旋开关51连接，以接收第一阻旋开关51的信号并根据信号状况控制第一带式输送机2、第二带式输送机3以及斗轮机构1的运行状态。

该实施例的方案，具体的，在使用本发明的具有堵煤装置的斗轮堆取料机时，当物料从第一带式输送机2经过中心料斗的入料口a进入中心料斗3内部，再从中心料斗的出料口b转移至第二带式输送机4上，随着取料的进行，物料慢慢的在中心料斗3内部堆积，当物料堆积至第一阻旋开关51的位置时，可以通过控制系统控制斗轮机构1和第一带式输送机2的运行速度，以减缓取料速度，从而能够通过人为干预处理及时将堆积在中心料斗中的物料刮出，以及时恢复正常的取料工作。

为了更好的实现上述效果，控制系统还连接有警报器，当第一阻旋开关停止运行的时间超过一定时间后发出警报信号，以使得工作人员能够及时接收到信号，从而人为干预处理，及时将堆积在中心料斗中的物料刮出。

进一步的，在另一种实施方式中，所述控制系统被配置为：当第一阻旋开关51停止运行的时间超过5S后，控制系统控制第一带式输送机2和斗轮机构1减速运行或停止运行，以减缓取料速度或停止取料；当第一阻旋开关51恢复运行后，控制系统控制第一带式输送机2和斗轮机构1开始运行或加速运行。

进一步的，如图3所示，在另一种实施方式中，所述堵煤结构5还包括第二阻旋开关52，且所述第二阻旋开关52与中心料斗的入料口a之间的距离小于所述第一阻旋开关51与中心料斗的入料口a之间的距离。

该实施例的方案，具体的，第一阻旋开关51设置在中心料斗的入料口a与出料口b中间的高度位置，第二阻旋开关52设置在第一阻旋开关51与中心料斗入料口a中间的高度位置，即当物料堆积至第一阻旋开关51位置时，物料已堆积至中心料斗3的中部；当物料堆积至第二阻旋开关52位置时，物料已堆积至中心料斗3的四分之三位置，此时若不及时的减缓或停止第一带式输送机2向中心料斗3继续输送物料，物料将不断的堆积而压实并有从中心料斗的入料口a向外溢出的风险。通过设置第二阻旋开关52，以通过第一阻旋开关51和第二阻旋开关52与入料口a的距离差异来更好的监控中心料斗内物料的堆积情况，以及时的根据具体情况进行调整。

进一步的，如图3～4所示，在另一种实施方式中，所述堵煤结构5还包括刮料结构53，所述刮料结构53包括环形转盘531、传动结构532和刮料板533；所述环形转盘531置于所述中心料斗3内部，所述刮料板533连接在所述环形转盘531远离所述中心料斗3的一侧；所述刮料板533的顶端与所述环形转盘531连接、底端向中心料斗的出料口b伸延，且所述刮料板533与所述中心料斗3的内壁抵接。

所述传动结构532包括多个传动齿轮和驱动传动齿轮转动的驱动电机；所述驱动电机与所述控制系统连接，以通过控制系统控制所述驱动电机的开启或关闭。其中，所述中心料斗3的内壁设有用于支撑环形转盘531的环形支撑槽31，所述环形转盘531的顶面和底面分别通过多根撑杆连接在环形支撑槽31内，环形支撑槽31的底部设有环形的开口，以允许刮料板533通过环形开口向出料口b的方向延伸。所述中心料斗3的侧壁上开设有多个通孔，以允许多个传动齿轮分别穿过通孔与环形转盘531啮合连接，以通过传动齿轮带动所述环形转盘531转动，从而带动刮料板533随着环形转盘531的转动而转动，进而通过刮料板533将粘附在中心料斗3内壁上的物料刮下。

该实施例的方案，在取料的过程中，根据第一阻旋开关51和第二阻旋开关52的状态来调整第一带式输送机2、第二带式输送机4、斗轮机构1以及驱动电机的运行。具体的，当第二阻旋开关52停止运行超过一定时间比如5秒或10秒，而第一阻旋开关51仍正常运行状态时，控制第一带式输送机2、斗轮机构1减速运行，第二带式输送机4减速运行或保持初始速度运行；同时开启驱动电机，以驱动传动齿轮转动，从而带动环形转盘531转动，进而使得连接在环形转盘下部的刮料板533滑动，最终通过刮料板533将粘附在中心料斗3内壁上的物料刮下，以加速物料从中心料斗3的出料口转移至第二带式输送机4上。当第二阻旋开关52和第一阻旋开关51均停止运行时，控制第一带式输送机2、斗轮机构1停止运行，同时开启驱动电机，以驱动传动齿轮转动运行。当第一阻旋开关51和第二阻旋开关52均运行正常时，控制系统关闭驱动电机以停止传动结构的运行；或将驱动电机调整为定时的间歇性的运行模式，以减少传动结构不必要的工作。

进一步的，在另一种实施方式中，所述控制系统被配置为：

当第一阻旋开关51停止运行的时间超过5S后或第二阻旋开关52恢复运行而第一阻旋开关51仍处于停止状态时，控制系统控制第一带式输送机2和斗轮机构1减速以第二速度运行，以减缓取料速度；第二带式输送机4保持第一速度运行。

当第二阻旋开关52停止运行的时间超过5S后，控制系统控制第一带式输送机2和斗轮机构1停止运行，以停止取料；第二带式输送机4保持第一速度运行。

当第一阻旋开关51恢复运行后，控制系统控制第一带式输送机2、第二带式输送机4和斗轮机构1均以第一速度运行。

其中，第一速度为第一带式输送机2、第二带式输送机4和斗轮机构1的初始运行速度；第二速度低于第一速度，且第二速度运行状态下的物料输送量为第一运行速度状态下的物料输送量的35％～65％。

进一步的，在另一种实施方式中，所述控制系统被配置为：

当第一阻旋开关51停止运行的时间超过5S后或第二阻旋开关52恢复运行而第一阻旋开关51仍处于停止状态时，控制系统控制斗轮机构1减速以第二速度运行，以减缓取料速度；第一带式输送机2和第二带式输送机4保持第一速度运行。

当第二阻旋开关52停止运行的时间超过5S后，控制系统控制第一带式输送机2和斗轮机构1停止运行，以停止取料；第二带式输送机4保持第一速度运行。

当第一阻旋开关51恢复运行后，控制系统控制第一带式输送机2、第二带式输送机4和斗轮机构1均以第一速度运行。

其中，第一速度为第一带式输送机2、第二带式输送机4和斗轮机构1的初始运行速度；第二速度低于第一速度，且第二速度运行状态下的物料输送量为第一运行速度状态下的物料输送量的35％～65％。

进一步的，在另一种实施方式中，所述刮料板533为高密度硅胶板。

该实施例的方案中，以高密度的硅胶板用作刮料板533，以使得刮料板533能够在贴合中心料斗3以确保传动结构运行的过程中刮料板533保持与中心料斗3内壁抵接的状态，从而对粘附在中心料斗3内壁上的物料进行刮除，同时也能够避免刮料板533对中心料斗3内壁的刮擦损坏。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此，在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。