竹节虾（学名：Penaeus japonicus），又名草虾、黑虎虾、斑节虾，是十足目对虾科对虾属动物[1]。

竹节虾体中等长，侧扁，甲壳较厚，额角略呈正弯弓形；尾节末端呈尖细刺状，附肢齐全，第1触角甚短，短于头胸甲之半；体呈浅黄色，具有蓝褐色横条斑花纹，附肢黄色，尾肢后部呈鲜艳的蓝色和黄色，边缘毛为红色。其喜欢栖息于沙泥底，具有较强的潜沙特性，主要摄食小型底栖无脊椎动物和底层浮游生物。分布于中国沿海、日本北海道以南、东南亚、澳大利亚北部、非洲东部及红海等。