2016年7月6日，斑马智行1.0确定了以语音为核心的交互架构及以地图为桌面的产品理念；2017年12月28日，斑马智行2.0将语音交互从主驾拓展至副驾，搭建起了用户间的沟通基础设施；2019年6月5日，MARS(V3.0)开启了斑马智行的新时代。AI场景引擎正式上线，实现了更多个性化；的出行服务推荐；2020年5月，VENUS(V4.0) 新增AI语音自然连续对话、车家互联、支付宝小程序等黑科技功能，具备更强的语音识别与语义理解能力。

从1.0到4.0，这一切，只为了陪伴每一位用户更好地探索世界。