G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

(1)精车循环G70

该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：

G70 P____Q____U____W____；

指令中各参数的意义如下：

P：精车程序第一段程序号；

Q：精车程序最后一段程序号；

U：沿X方向的精车余量；

W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：

(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。

 图b

(2)外圆/内孔粗车循环G71

该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。该指令的执行过程如图a所示，其指令格式为：

G71 U(Δd) R(e)；

G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；

N(P)……

……       用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹

N(Q)……

指令中各参数的意义如下：

Δd：车削深度，无符号。车削方向取决于方向AA΄。该参数为模态值。

E：退刀量，该参数为模态值。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

Δu： X方向精车预留量的距离和方向。

Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。

F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有G 71指令中指定的F、S、T功能有效

   编程实例  如图b所示为要进行外圆粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：

N6 G50 X200.0 Z220.0；定义程序原点

N8 G30 U0 W0；       

N10 T0100 M08；       调01号粗车刀

N12 G00 Xl60.0 Z 180.0；刀具快速走到粗车循环起始点

N14 G71 U1.0 R1.0；    定义G71粗车循环，切削深度lmm，退刀量lmm

N16 G71 P18 Q30 U0.5 W0.25 F0.3 S550；粗车主轴转速550r/min，进给率0.3mm/r

N18 G00 X40.0；       程序段号N18到N30定义精车削刀具轨迹

N20 G01 W-40.0 F0.15；

N22 X60.0 W-30.0；

N24 W-20.0；

N26 X100.0 W-10.0；

N28 W-20.0；

N30 X140.0 W-20.0；

N32 G30 U0 W0；

N34 T0303；              调03号精车刀

N36G70P18Q30；           粗车后精车削

(2)端面粗车循环G72

    如图a所示，G72指令的含义与G71相同，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于圆柱棒料毛坯端面方向粗车。G72端面粗车循环编程指令格式为：

G72 U(Δd) R(e)；

G72 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____ S____ T____；

N(P)……

……       用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹

N(Q)……

   G72指令中各参数的意义与G71相

图b

编程实例：如图b所示为要进行端面粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm,粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：

N6 G50 X220.0 Z 190.0；     定义程序原点

N8 G30 U0 W0；           

N10 T0100 M03；           调01号粗车刀

N12 G00 Xl76.0 Z 130.25；   刀具快速走到粗车循环起始点

N14 G72 U1.0 R1.0；           定义G72粗车循环

N16 G72 P18 Q28 U0.5 W0.25 F0.3 S550；调用程序段N18到N28进行粗车

N18 G00 Z56.0；              快速走到精车起始点

N20 G01 X120.0 W12.0；       程序段N20到N28定义精车削刀具轨迹

N22 W10.0；

N24 X80.0 W10.0；

N26 W20.0；

N28 X36.0 W22.0；

N32 G30 U0 W0；

N34 T0303；                 调03号精车刀

N36 G70 P18 Q28；           粗车后精车削

N38 G30 U0 W0 M09；

N40 M30；

(4)固定形状粗车循环G73

如图a所示，固定形状粗车循环适用于铸、锻件毛坯零件的一种循环切削方式。由于铸、锻件毛坯的形状与零件的形状基本接近，只是外径、长度较成品大一些，形状较为固定，故称之为固定形状粗车循环。G73指令格式：

G73 U (Δi) W(Δk) R____

G73 P____Q____u(Δu) w(Δw) F____S____T____

N(P)……

……               程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹

N(Q)……

指令中各参数的意义如下：

Δi：沿X轴的退刀距离和方向。该参数为模态量，直到指定另一个值前保持不变。

Δk：沿Z轴的退刀距离和方向。该参数为模态量，直到指定另一个值前保持不变。

R：分割次数，与粗车削重复次数相同。该参数为模态量。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

ΔU：X方向精车预留量的距离和方向。

ΔW：Z方向精车预留量的距离和方向。

F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能被忽略，只有G73指令中指定的F、S、T功能有效。

编程实例：如图b所示为要进行成形粗车的短轴，X退刀量为14mm，Z退刀量为14mm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，分割次数为3，粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为180r/min，数控程序编写如下：

N10 G50 X260.0 Z220.0；

N12 G30 U0 W0 T0100 M03 M08；

N14 G00 X220.0 Z160.0；               快速走到车削循环起始点

N16 G73 U14.0 W14.0 R3；              定义G73粗车循环，分割次数3

N18 G73 P18 Q28 U0.5 W0.2 5F0.3 S180； G73循环起始段N18到N28

N20 G00 X80.0 W-40；                  快速走到车削始点

N22 G01 W-20.0 F0.15；                 N20到N28定义精车程序段

N24 X120.0 W-10.0；

N26 W-20.0；

N28 G02 X160.0 W-20.0 R20.0；

N30 G01 X180.0 W-10.0；

N32 G30 U0 W0 T0202；

N34 G70 P18 Q28；                 精车

N36 G30 U0W0 M09；

N38 M30；

 图a

图b

(5)纵向切削固定循环G74

纵向切削固定循环本来用于端面纵向断续切削，但实际多用于深孔钻削加工，故也称之为深孔钻削循环。其指令动作见图a所示，指令格式为：

G74 X(U) ____ Z(W) ____ I____ K____ D____ F____

X：B点X坐标；

U：A→B增量值；

Z：C点的z坐标；

W：A→C的增量值；

I：x方向的移动量(无符号指定)；

K：z方向的切削量(无符号指定)；

D：切削到终点时的退刀量；

F：进给速度。

如果程序段中X(U)、I 、D为0，则为深孔钻加工。

 图b

编程实例：如图b所示，要在车床上钻削直径为10mm，深为100mm的深孔，其程序为：

N01 G50 X50.0 Z100.0：          建立工件坐系

N02 G00 X0 Z68.0；             钻头快速趋近

N03 G74 Z 8.0 K5.0 F0.1 S800；   用G74指令钻削循环

N04 G00 X50.0 Z 100.0；       刀具快速退至参考点

(6)外径切槽固定循环G75

G75是外径切槽循环指令，G75指令与G74指令动作类似，只是切削方向旋转90°，这种循环可用于端面断续切削，如果将Z(W)和K、D省略，则X轴的动作可用于外径沟槽的断续切削。其动作如图a所示。G75指令格式为：

G75 X(U) ____Z(W) ____I____K____ D____F____；

各参数的意义同G74

编程实例：图b是用G75外径切槽循环指令加工槽的实例，刀具宽度为4mm，X方向分四次加工， Z方向分两次加工，其程序为：

N01 G50 X90.0 Z125.0：     建立工件坐系

N02 G00 X41.0 Z41.0 S600；刀具快速趋近

N03 G75 X20.0 Z25.0 I2.5 K10 F2.5；用G75指令切槽

N04 X90.0 Z125.0；               刀具快速退至参考点

图a

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