PF-78-1 完美高达（Perfect Gundam）是一款以RX-78-2高达改造而来的钢普拉，也是第一款非U.C.系列的高达，由大河原邦男设计，此后Gundam Fix Figuration中的造型则有角木肇设计。该机最初登场于《模型狂四郎》，并在其中有重要戏份，由京田四郎制作和操控，后来被纳入U.C.系列中，成为MSV的一部分。在《模型狂四郎》中，完美高达是京田四郎利用1/144的RX-78-2 高达二号机配备重型塑料装甲和各种设备后的形态，主要目的是增强高达二号机的整体攻防能力。然而由于未考虑速度、机动力等方面，机体的平衡性存在一定问题。在Gundam Fix Figuration的设定中，完美高达作为高达二号机的增强计划，是用于测试机体的全装甲系统和武器系统的试作版本。机体计划用特殊的可拆卸装甲和武装进行强化，以最大限度的提高机体整体性能。但因额外增加了机体重量，机体腿部还配备了多个推进器和高输出背包，同时配备了一个推进储罐，令机体拥有更长的运行时间。武装方面，完美高达保留了火神炮和光束剑，并在右臂装备了强化型二联装光束炮、背部装备了一门360mm火箭炮。此外还配备了一面RX-M-SH-008/S-01025 型护盾和四个空投地雷。而该机实际并未被建造，仅存在于CG数据中，并且只有少数联邦高层官员知晓。此外，该机在《高达创战者》中也作为一款钢普拉登场，由伊织毅制作并操纵，与原型的变化便是将背部的360mm火箭炮改为了光束加农炮。