ZGMF-X23S 救世主高达（Saviour Gundam）是扎夫特军次期开发的MS五机之一，番号中的“2”表示航空系，“3”则表示开发序号。其系统为“Generation Unrestricted Network Drive Assault Module System——改进型无限制网络驱动攻击单位系统”，简称“GUNDAM”。和ZGMF-X24S混沌高达、ZGMF-X31S深渊高达、ZGMF-X56S脉冲高达、ZGMF-X88S盖亚高达一样，救世主高达采用了可变式结构、可变式相转移装甲（VPS Armor）以及氘核光束送电系统，在五机中，承担了大气圈内的高机动战斗，拥有五机中最佳的空战能力。救世主高达在原型机ZGMF-YX21R原型救世主的基础上，于背部设置了大型机翼以及推进器组，背部中央也有一个兼具推进功能的垂尾机翼，小腿后部及脚底均设置了推进器，令该机拥有无与伦比的加速力和高速巡航能力，特别是在重力环境下，其空战性能远胜奥布开发的同为战机形态的MVF-M11C村雨。武装方面，机体头部装载有一对MMI-GAU25A型20mm自动火神炮系统。机体背包上有一对MMI-GAU2型“啄木鸟”76mm机枪，主要在MA形态下进行防空自卫用。机体的主武装是两门M106型“安福塔斯”等离子光束收束加农炮，该武装改良自ZGMF-X10A 自由高达的M100型“鲸鱼”等离子光束收束加农炮，搭载于机体背部，在MA形态下作为机体机首，于MS形态和MA形态下均能使用。在安福塔斯加农炮的上方配备有两门MA-7B“超级强音”光束加农炮，是ZGMF-X09A 正义高达的MA-4B“强音”光束炮的改进型。手持武装则是一支MA-BAR70型高能光束步枪和两柄MA-M941型“金刚杵”光束剑。此外，该机还配备有一面MMI-RD11型气动护盾，施加了抗光束涂层，防盾表面有两面小型的定风翼，在MA形态下置于机身下方，起到辅助控制机器和降低空中阻力的作用，而如果护盾遭到破坏，救世主高达便无法变形为MA形态。该机虽然与脉冲、混沌、深渊、盖亚四机同属扎夫特的第二代系列MS，但完成时间要晚于上述四机。在第二次联合-P.L.A.N.T.战争开始后，由时任最高评议会议长的吉尔伯特·迪兰达尔亲自交付给归队扎夫特的阿斯兰·萨拉驾驶，配属于LHM-BB01密涅瓦号，取得了极大的战果。但后在克里特岛海战中，被突然介入战斗的ZGMF-X10A自由高达击破，被回收后便再也没有回到战场。而后该机因其卓越的性能，被图书馆馆员组织获取并开发出了衍生机LV-ZGMF-X23S旋风救世主高达。