一、什么是SOC？

电池的SOC（State-of-Charge）指的是电池剩余电量的状态，这里的“剩余电量”很好理解，就是电池中还剩多少电量；那么这个状态该如何表示呢？？？

一款全新的iPhone电池容量是3227mAh，假如使用了两个小时还剩2000mAh，那么2000mAh就是剩余电量的状态；

特斯拉Model3电池容量约为60kWh，假如充满电之后已经行驶了200km，还剩40kWh，那么40kWh就是电池的剩余电量的状态；

问题是，不管是采用Ah还是kWh做为单位，于没有专业知识的使用者来说都不够直观，而我们更习惯于通过百分比的形式来读取电池的剩余电量，所以为了表示方便，通常将电池的SOC表示如下：

式中，Qc 指的是某时刻电池的剩余可用电量，Qn 指的是电池的额定容量。所以要想得到SOC的值，只需要知道Qc和Qn两个参数即可。Qn会随着电池的老化而减小，但是其变化率较小，所以归根结底计算SOC就是计算Qc。

那么为什么要确定SOC的值呢？

一个很重要的原因就是让用户做到“心里有数”，以电动汽车为例，如果根据以往的经验用户知道在满电状态时续航里程大约为500km，而现在距离最近的充电桩还有50km，那么用户就知道当用到剩余电量还是10%～15%时，就得去充电了，或者保险起见在SOC为20%的时候就去充电。

但是，如果SOC只有这一个用途的话，为什么现在的研究还需要想尽各种办法来提升SOC的估算精度呢？就像我们平时玩手机，剩余电量到底是55%还是56%很重要吗？绝大多数情况下我们更关心的是电量低的时候能不能够及时进行充电吧。那么SOC的精度还有哪些影响呢？ 二、为什么要提高SOC估算精度？

我发现，各车企在市面上选择动力电池时，并不会把SOC估算精度做为一项重要的指标，相比之下车企更关心的是电池的电压平台、电量、充放电能力等，那么尽兴SOC估算精度的研究是否有意义呢？

在回答这个问题之前，我们不妨想一想，如果电池SOC的估算误差大于20%会怎么样？大于10%会怎么样？大于5%会怎么样？

如果SOC估算误差大于20%，那么当汽车显示电量还剩20%时，就会随时可能停止工作在路边趴窝，一般来说当电动汽车电量低于30%时，驾驶员就会产生里程焦虑，担心电量不足以行驶至充电站，当电量介于20%～30%之间时就应该准备给车辆充电了，就像在开油车时很少有人会把车开到油表提示灯亮起再去加油一样。所以，如果SOC估算误差大于20%，意味着在车辆仪表盘显示SOC低于50%时，便会引起驾驶员的恐慌，直接影响驾驶体验。

如果SOC估算误差大于10%，那么意味着当车辆仪表盘显示SOC值为20%时，实际的SOC可能只有不到10%，那么此时如果继续行驶，就可能会导致电池过度放电，同样在充电过程中也可能出现过充，频繁的过充过放对电池的寿命和安全性都有很大的影响。

那么当SOC估算误差大于5%呢？可能从用户和电池使用工况角度来看，5%的误差都是勉强可以接受的，而且很多电池厂家在协议中都会提到其BMS的SOC估算精度