7. 丰田混动系统的刹车系统有两套子系统组成，一套类似于传统刹车靠液压推动刹车活塞制度我们就称为传统液压制动吧，另外一个套是通过混动变速箱里的电机2进行能量回收制动。下图是丰田混动系统的刹车系统的部件，每次我们踩刹车的时候踩踏仿真器会监测我们踩刹车的行程、力度，然后把信号传输给电脑，电脑会判断是否是紧急刹车或者是比较温和的刹车，图中A是一个电子压力泵，它会给B这个罐子里的充压力，让里面的制动液到达一定压力，电脑会更根据踏板仿真器的信号来动态计算有多少压力的制动液进入ABS来做上面提到的传统液压制动，同时也会控制制动能量回收的力度，这两套制动系统由电脑控制进行动态协作。 比如说你踩的比较温柔，那么电机制动能量回收的力度就会大一点，相反传统液压就会多一点。每天早晨当你打开车门的时候你会听到嗡嗡嗡的声音，大概响个几秒钟就没了，其实这是图中A这个泵在给B充压力，因为这套刹车系统一定要保证B有一定的压力值，因为这套系统没有传统刹车的真空助力泵和总泵，刹车压力全部来自A和B， 所以停了一晚上B的压力会有下降，所以打开车门的时候会自动充压，大家不要以为是啥故障。鉴于这个原理，我在想是不是改变刹车习惯让能量回收制动介入的比例更多，也许这样可以更节能，比如我是挺喜欢深踩多次踩点刹的，我的这个习惯可能会让电脑更多的让传统液压制动介入，应该是渐进式慢慢踩，前段更多让能量回收制动介入。 这套刹车系统的有点就是节能，而且非常节省刹车片，据说很多人的混动车跑了20万公里以上都不用换刹车片。 丰田曾经对这套系统进行过召回，就是图中右边这个总成内部管路有泄露，造成刹车压力不足，故障现象就是你不段听到A给B充压的声音，但现在这套系统已经很成熟稳定了，不用太担心。