本文来自微信公众号：国君材料与装备组（ID：GJCLYZBZ），作者：肖群稀、鲍雁辛，原文标题：《国君产业研究 | 机器人产业：技术奇点靠近，需求拐点来临》，题图来自：《环太平洋》

摘要：我们认为，中国机器人行业已经迎来需求拐点，有望逐渐从复制跟随走向技术引领，从国产替代迈入海外拓展阶段。中国是全球规模最大，增速最快的机器人市场，2001~2022年机器人销量从700台增长至30.3万台（销售规模87亿美元），复合增速33.5%。2017年是中国机器人行业的分水岭，2017年以前是国产替代阶段，国内机器人公司主要通过模仿，以更低的成本获得市场。

2017年开始，结合AI深度学习、3D视觉、力控等技术的变革，中国机器人行业逐渐走向市场引领，2017~2022年销量复合增速23.1%。人口结构变化，制造业数字化转型，中国新能源产业爆发并领先全球，中国机器人或能复制日本机器人产业发展路径。除了享受外部红利，运动控制（含伺服控制、减速器等）、自主定位导航、人机交互等核心部件和技术的持续进步是机器人行业长足发展的决定性因素。

制造业数字化转型，新能源产业崛起，工业机器人进口替代提速。回顾日本机器人产业的腾飞之路，汽车作为工业机器人的最大下游，1970~1990年产量从581万升至1349万台，日本工业机器人随之成长，产量由1350台升至10万台，复合增速25%，两大机器人公司发那科、安川包揽了汽车冲压、焊接两大工艺。

2020年，中国新能源产业爆发并领先全球，或能复制日本机器人产业发展路径。新能源作为新兴产业，企业愿意联合国产机器人探索标准化工艺，技术能力的积累使得国产厂商具备了满足工业场景客户需求的能力，国产工业机器人得以借势追赶，订单额、交付质量、复购率良性增长。2020年疫情期间，外资品牌进口受阻，交付能力更胜一筹的国产品牌把握住了发展良机。

产业链成本优势叠加工程师红利，服务机器人进入海外拓展阶段。服务机器人国内市场主要由内资主导，海外市场拓展也已获得成效，代表品类/企业有：移动机器人极智嘉、家用扫地机器人石头科技/科沃斯、商用清洁机器人高仙、配送机器人普渡科技、农业无人机大疆。中国品牌拓展海外市场的优势：1）海外服务业长期面临员工流动性高、工资上涨的压力，企业很愿意使用机器人实现自动化；2）中国有成熟的产业链配套，性价比优势明显，投资回收期短；3）工程师红利：服务机器人对不同的使用场景有不同的需求，中国品牌对问题的响应能力、持续的服务能力。

技术奇点靠近：1）运控核心部件国产化率有望快速提升，人形机器人产业发展促进核心部件制造能力提升，伺服控制系统、谐波减速器国产化显著提升，RV减速器也努力缩小差距。2）自主定位和环境感知率先进入项目工程化和成本控制的阶段：多传感器融合（相机、激光雷达、毫米波雷达、惯导等）SLAM技术逐渐成为趋势，机器人自主移动和感知环境的能力与自动驾驶有一定通用性，移动机器人产业化面对的是相对封闭确定的低速场景，比自动驾驶已率先进入了项目工程化和成本控制的阶段。3）人机交互：语音交互技术已发展较为成熟，ChatGPT将人类反馈强化学习引入深度学习的方式为机器人更智能化、人性化发展提供了新思路。

风险提示：1）经济复苏低于预期；2）超融合在国内水土不服；3）出现相似技术。

以下是正文：

一、中国是全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场

1. 中国机器人占全球市场份额的一半以上

2016~2022年，全球机器人市场复合增长率12%，21年市场规模366亿美元（出货50万台），IFR预测22年市场规模为405亿美元/YOY+14%。22年市场规模由高到低预计为：服务机器人138亿美元/占比34%、工业机器人132亿美元/占比33%、特种机器人70亿美元/占比17%、物流机器人65亿美元/占比16%；从成长速度看，2016~2022年复合增速由高到低分别是：物流机器人23%、服务机器人21%、特种机器人13%、 工业机器人3%。

2017~2022年，中国机器人市场复合增长速22%，预计2022年中国机器人市场规模174亿美元，其中，工业机器人市场规模87亿美元，占比50%，其中服务机器人市场规模65亿美元，占比37%，特种机器人市场规模22亿美元，占比13%。

2. 2022年工业机器人规模87亿美元，5年复合增速13.6%

全球工业机器人市场规模整体呈扩大趋势。根据IFR统计，2017~2022年，全球市场规模复合增速3.6%，预计2022年为132亿美元；出货量从38万台增长至50万台，复合增速6.3%。2017~2022年，中国工业机器人出货量从15.6万台增长至30.3万台，市场规模87亿美元，2017~2022市场规模复合增速13.6%，其中工业六轴销量占比67%，SCARA机器人占比24%，协作机器人占比7%。，从过去5年销量的复合增速看，大六轴（48.5%）>协作机器人（39.8%）>小六轴（19.3%）> SCARA机器人（15.4%）>DELTA机器人（8%）。

2017~2022六轴机器人销量复合增速12.6%， 2022出货量18.8万台，大六轴增速超小六轴，是六轴机器人销量增长的主要贡献品类。2017~2022年，六轴机器人出货量从104095台上涨至188238台，复合增速12.6%，预计 2023年出货214732台，同比增速14.1%。2020~2022年，大六轴（负载>20kg）销量从44421增长至97947台，复合增速48.5%；小六轴（