双轴XY摇杆按键模块（stm32） |
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双轴XY摇杆按键模块（stm32）
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今天，翻出来一个双轴摇杆模块，某宝上几块钱一个，就给大家分享一下这个模块的驱动程序吧。
双轴驱动模块：可随着上面的键帽转动 获得模拟值 通过adc转换就可以查看到具体的数据 从而得到上下左右的值。 引脚： MS:按键 VRy：y轴模拟量输出 VRx：x轴模拟量输出 5v GND 展示： void Init_ADC(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS; ADC_InitTypeDef ADC_InitS; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); GPIO_InitS.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitS.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //模拟输入 GPIO_InitS.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitS); ADC_InitS.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitS.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //多通道(ENABLE)/单通道(DISABLE) ADC_InitS.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续(ENABLE)/单次(DISABLE) ADC_InitS.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitS.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐 ADC_InitS.ADC_NbrOfChannel = 2; //通道数 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitS); ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1);//开始指定ADC的校准状态 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//获取指定ADC的校准程序 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能或者失能指定的ADC的软件转换启动功能 } u16 readAdc(u8 cmd) { ADC_RegularChannelConfig(ADC1,cmd,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//转换结束标志位 return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次ADCx规则组的转换结果 }上面为初始化以及读ADC值，我用的是PA1和PA2分别来获取X和Y轴。 经过测试我发现摇杆不动的情况值为3000左右，这个值会随着摇杆的扭动而改变 #define LEFT 3400//大于3400 左 #define RIGHT 2800//小于2800 右 #define FORWARD 2800//小于2800 上 #define BANKE 3400//小于3400 下 if(readAdc(1)>LEFT)printf(" 左"); if(readAdc(1) |
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